[發(fā)明專利]一種自動氣體稱重系統(tǒng)及稱重方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010842913.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111879384A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 安耀偉;李良;曲慶;夏紅真
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司;大連大特氣體有限公司
• 主分類號: G01G17/06
• 分類號: G01G17/06
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本發(fā)明公開了一種自動氣體稱重系統(tǒng)及稱重方法，屬于自動稱量技術領域。包括依次相鄰的上料工位，稱量工位，參比瓶放置工位，與所述稱量工位相對設置的自動搬運機構，用于放置瓶體的托盤承運機構，所述托盤承運機構通過自動搬運機構的搬運，位置在上料工位，稱量工位，參比瓶放置工位之間切換。本發(fā)明的有益效果是：能大大提高測量精度，能避免消除很多不確定因素的影響，測量結果更準確；代替人工操作提高測量效率避免危害操作工人的身體健康。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動氣體稱重系統(tǒng)，屬于自動稱量技術領域。

背景技術

氣體質量的高精度測量時會有很多不確定度影響，例如電子天平的準確性，包括校準和線性等；天平讀數(shù)的重復性，包括氣瓶載天平上位置引起的誤差；空氣浮力的影響；氣瓶外表面灰塵和吸附水分的影響；轉移氣瓶過程中質量損失誤差等。目前，我們國家氣體質量的測量還停留在人工操作階段，遠遠不能適應氣體行業(yè)生產(chǎn)需求。另外，若稱量氣體有毒，則危害操作工人的身體健康。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種代替人工，提高測量精度的自動氣體稱重系統(tǒng)及稱重方法。

本發(fā)明的技術方案是：一種自動氣體稱重系統(tǒng)，包括依次相鄰的上料工位，稱量工位，參比瓶放置工位，與所述稱量工位相對設置的自動搬運機構，用于放置瓶體的托盤承運機構，所述托盤承運機構通過自動搬運機構的搬運，位置在上料工位，稱量工位，參比瓶放置工位之間切換；

所述自動搬運機構包括，XYZ三方向移動裝置，所述XYZ三方向移動裝置連接搬運叉；

所述托盤承運機構包括，托盤本體，固定在托盤本體兩側的固定塊，搬運架固定在托盤本體上，側部開有用于與搬運叉配合的搬運插孔。

所述搬運架包括固定在托盤本體上的下固定環(huán)，所述下固定環(huán)通過連桿連接上固定環(huán)。

所述XYZ三方向移動裝置包括，固定在底座上的X向導軌，Y向導軌通過X軸伺服驅動器滑動連接于X向導軌上，Z向導軌通過Y軸伺服驅動器滑動連接于Y向導軌上，滑塊通過Z軸伺服驅動器滑動連接于所述Z向導軌上，滑塊端部固定連接架，連接架連接所述搬運叉。

所述上料工位設有，桌面a，位于桌面a上的若干用于定位托盤本體的定位塊a。

所述稱量工位設有，位于底板上的手動調平裝置，位于手動調平裝置上的光學減震平臺，位于光學減震平臺上的高精度電子天平；

所述參比瓶放置工位設有，桌面b，桌面b上設有若干用于定位托盤本體的定位塊b，桌面b上還設有用于檢測托盤本體的產(chǎn)品有無檢測傳感器以及產(chǎn)品到位檢測傳感器。

所述光學減震平臺、自動搬運機構、有無檢測傳感器以及到位檢測傳感器均連接控制系統(tǒng)。

所述控制系統(tǒng)包括人機交互界面，交換機，PLC，串口擴展模塊，交換機連接人機交互界面和PLC，PLC通過串口擴展模塊連接光學減震平臺、產(chǎn)品有無檢測傳感器以及產(chǎn)品到位檢測傳感器，X軸伺服驅動器、Y軸伺服驅動器以及Z軸伺服驅動器均與PLC連接。

所述人機交互界面型號為KTP700，所述PLC的CPU型號為S7-1214C，串口擴展模塊包括CM1241、SM1221以及SM1223，PLC通過CM1241串口擴展模塊連接光學減震平臺，PLC通過SM1221串口擴展模塊連接產(chǎn)品有無檢測傳感器，PLC通過SM1223串口擴展模塊連接產(chǎn)品到位檢測傳感器。

所述上料工位，稱量工位，參比瓶放置工位，自動搬運機構，托盤承運機構均位于透明罩體內。

本發(fā)明還請求保護一種利用自動氣體稱重系統(tǒng)進行氣體稱重的方法，包括如下步驟：

步驟a：人工將目標瓶放入上料工位；