[發明專利]一種帶有加熱按摩頭的機械手

在審

• 申請號: 202010842812.6
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112043565A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 周國海;陳清;周志靖
• 申請（專利權）人: 浙江豪中豪健康產品有限公司
• 主分類號: A61H15/02
• 分類號: A61H15/02;A61H23/02;A61H7/00;A61F7/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

1.一種帶有加熱按摩頭的機械手，其用于配置在按摩椅上并能夠沿著人體表面運動，所述機械手包括有主體，主體兩側對稱設置有兩個第一按摩組件，主體上設置有可驅動第一按摩組件動作的驅動機構，其特征在于：所述主體上對應兩個第一按摩組件的中間位置還設置有第二按摩組件，所述第二按摩組件包括有滾筒、滾筒支架，所述滾筒支架包括有與滾筒配合滾動連接的滾筒安裝部、與主體配合固定的基部、分別與滾筒安裝部和基部相連接的延伸部，所述延伸部可相對基部朝主體方向擺動，延伸部和基部之間設置有供延伸部擺動后復位的彈性構件，所述滾筒內設置有加熱機構。

2.根據權利要求1所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述基部包括有限位部，所述限位部將延伸部和基部之間的擺動范圍限制在0到90度之間，延伸部和基部之間的夾角的開口朝向機械手的上方設置，所述彈性構件為施力配合在基部和延伸部之間的扭簧、壓簧或拉簧。

3.根據權利要求1所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述滾筒的軸向兩端具有連接孔，滾筒支架包括有兩個分別與滾筒兩端的連接孔配合轉動套接的軸套，所述加熱機構為兩組且分別設置滾筒兩端的連接孔中，軸套設置有與加熱機構配合固定的安裝座。

4.根據權利要求3所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述滾筒安裝部包括有兩個連接片，軸套包括有可供連接片插入定位的插槽，軸套一端包括有筒狀的凸部，所述凸部插設在連接孔中，凸部的外圓周面與所述連接孔的內圓周壁配合轉動連接，所述安裝座插裝定位在凸部的內孔中。

5.根據權利要求4所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述軸套的另一端開設有與所述插槽和凸部內孔依次連通的開口，凸部內孔一端具有與安裝座配合限位的環形肩階，所述安裝座可沿所述開口插入到凸部內孔中，所述環形肩階和連接片與安裝座構成限位配合。

6.根據權利要求5所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述安裝座上設置有第一通孔，連接片上設置有第二通孔，所述加熱機構的供電導線依次沿第一通孔、第二通孔、開口穿設布置。

7.根據權利要求6所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述連接片上設置有卡槽，軸套上設置有與卡槽配合卡接定位的卡扣。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述加熱機構為燈泡，所述滾筒由透明或者半透明材質制成。

9.根據權利要求8所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述滾筒由玉石材質制成。

10.根據權利要求9所述的一種帶有加熱按摩頭的機械手，其特征在于：所述滾筒兩端的連接孔為連通設置。