[發明專利]柔性連接關節的測試系統

有效

• 申請號: 202010842725.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111982485B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 周瑩;張青雷;張濟民;徐濤;曹建光
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M13/02
• 代理公司: 上?；ロ槍＠硎聞账?普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種柔性連接關節的測試系統，其特征在于，

包括：

長行程組件，包括立柱以及沿所述立柱在垂直方向移動的支架；

測試組件，其包括測試臺和驅動元件；

所述測試臺位于所述支架的下方，用于承載所述柔性連接關節；

所述驅動元件用于驅動所述柔性連接關節進行特定方向的運動，所述特定方向的運動為所述垂直方向的往復運動；

傳感器，用于在所述支架移動至測試位置時感測所述柔性連接關節由所述特定方向的運動所產生的疲勞特性值；

所述柔性連接關節為柔性波紋管，其豎直設置于所述測試臺上；

所述驅動元件為設置于所述支架上的微動加載組件，所述微動加載組件包括執行垂直方向往復運動的微動加載立柱；

所述柔性波紋管包括靜止設置于所述測試臺上的第一端，以及與所述微動加載立柱下端連接并隨著所述微動加載立柱在垂直方向往復運動的第二端；

所述傳感器為力傳感器，與所述微動加載立柱的下端可拆卸連接，用于測試所述柔性波紋管的壓力；

所述測試系統還包括球形工裝，所述球形工裝的下端接觸所述柔性波紋管的第二端，所述球形工裝的上端接觸所述力傳感器，所述傳感器采集所述球形工裝向所述柔性波紋管施加的壓力；

所述微動加載組件還包括第三伺服電機、偏心組件和微動加載支架，所述伺服電機和偏心組件安裝在所述微動加載支架上，所述微動加載立柱與所述偏心組件連接，所述伺服電機驅動所述偏心組件以帶動所述微動加載立柱在垂直方向往復運動；

所述微動加載支架包括第一水平部和第一垂直部，所述第一垂直部包括限位組件，所述限位組件約束所述微動加載立柱沿所述垂直方向運動；

所述偏心組件包括偏心擺盤和傳動連桿，所述限位組件包括設置于所述第一垂直部的豎直導軌以及與所述傳動連桿連接且沿所述豎直導軌運動的往復板。

2.如權利要求1所述的柔性連接關節的測試系統，其特征在于，

所述長行程組件包括伺服驅動單元和與所述伺服驅動單元連接的單軸模組，所述單軸模組還與所述支架連接，所述伺服驅動單元驅動所述單軸模組帶動所述支架沿所述立柱垂直移動。

3.如權利要求1所述的柔性連接關節的測試系統，其特征在于，

所述長行程組件還包括鎖緊單元，所述鎖緊單元用于在所述支架移動至所述測試位置時鎖緊所述支架。

4.如權利要求3所述的柔性連接關節的測試系統，其特征在于，

所述長行程組件還包括水平設置的安裝底板，所述測試臺可拆卸的設置在所述安裝底板上。

5.如權利要求1所述的柔性連接關節的測試系統，其特征在于，

還包括真空腔體，用于為所述柔性連接關節的測試提供真空環境。