[發明專利]一種具有整周運動的搬運機器人

在審

• 申請號: 202010842482.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111941457A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 肖順根;宋萌萌;張澤雄
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

本發明公開了一種具有整周運動的搬運機器人，包括底座，所述底座的頂部設置有機器人主體，且機器人主體的頂端連接有機械臂，所述機械臂的一端連接有抓取手，所述抓取手的底端設置有抓取手支撐架，所述抓取手的外側連接有兩個連接板。本發明通過第二支撐板、第一支撐板、連接板、第一螺孔、第二螺孔、限位螺桿、電動伸縮桿、滑塊、滑槽、第一鉸鏈、第二鉸鏈、活動板、減震彈簧和減震板，可以方便的根據待抓取物件的大小來調節活動板的距離，且在抓取手抓住物件并通過機械臂移動時，可以方便的避免被抓取物件從抓取手上脫落并掉落在地面上，而導致物件的損壞，從而提高了該搬運機器人的安全性。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，具體是一種具有整周運動的搬運機器人。

背景技術

機器人技術的發展對機器人進入工業領域有著促進作用。搬運機器人被越來越廣泛地應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要功能有完成產品抓取、搬運和零件裝配等。

目前市場上存在多種具有整周運動的搬運機器人，但是這些搬運機器人普遍存在在抓取手抓取物件后，在機械臂移動過程中，抓取手有時未能將物件抓牢，物件會從抓取手上脫落而造成物件的損壞。因此，本領域技術人員提供了一種具有整周運動的搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有整周運動的搬運機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有整周運動的搬運機器人，包括底座，所述底座的頂部設置有機器人主體，且機器人主體的頂端連接有機械臂，所述機械臂的一端連接有抓取手，所述抓取手的底端設置有抓取手支撐架，所述抓取手的外側連接有兩個連接板，所述連接板的一側連接有第二支撐板，所述第二支撐板的一側安裝有電動伸縮桿，所述第二支撐板的底端設置有活動板，所述活動板的頂端安裝有第一鉸鏈，所述活動板的一側開設有滑槽，所述電動伸縮桿的底端設置有滑塊。

進一步的，兩個所述連接板相互遠離的一側均開設有第二螺孔，所述第二支撐板的一側等距離開設有若干個第一螺孔，所述第二支撐板的一側連接有限位螺桿。

進一步的，所述活動板的頂部設置有減震板，所述活動板的頂端等距離安裝有若干個減震彈簧。

進一步的，所述活動板為L形結構的構件。

進一步的，所述活動板與第二支撐板通過第一鉸鏈轉動連接，所述滑塊與電動伸縮桿的連接處設置有第二鉸鏈，所述滑塊設置在滑槽的內部，所述電動伸縮桿與活動板通過滑塊、滑槽、第一鉸鏈和第二鉸鏈的配合轉動連接。

進一步的，所述限位螺桿依次貫穿在第一螺孔和第二螺孔的內部，所述第二支撐板與連接板通過限位螺桿、第一螺孔和第二螺孔的配合穩固連接，所述限位螺桿的一端設置有轉手。

進一步的，所述減震彈簧的底端與活動板的頂端相連接，所述減震彈簧的頂端與減震板的底端相連接。

進一步的，所述底座頂端的兩邊均連接有第一支撐板，所述底座頂端的兩邊均連接有安裝盒，所述安裝盒內側的頂部設置有滾珠絲杠，所述安裝盒內側的底部安裝有電機，所述滾珠絲杠的外側套接有滾珠螺母，所述滾珠螺母的外側連接有連接桿，所述機器人主體的底端連接有托板。

進一步的，所述滾珠絲杠與安裝盒的連接處設置有滾軸，所述滾珠絲杠的一端與滾軸相連接，所述滾珠絲杠的另一端與電機的輸出軸相連接。

進一步的，所述連接桿的一側與滾珠螺母的外側相連接，所述連接桿的頂端與托板的底端相連接，所述第一支撐板和安裝盒相互靠近的一側分別開設有第一通孔和第二通孔，所述連接桿設置在第一通孔和第二通孔的內部。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：