[發(fā)明專利]控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010841686.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112406830B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛鏞哲
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/1755;B60T17/22;B60T7/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 郭慧;臧建明

公開了一種控制電子穩(wěn)定性控制(ESC)集成制動系統(tǒng)的方法，該方法包括：在車輛通過ESC集成制動系統(tǒng)制動期間檢測到無法在主缸單元中形成壓力的故障時，控制器通過關(guān)閉用于聯(lián)接主缸單元和回路的流動通道的指定油壓釋放閥來維持制動期間施加的制動力，并且當(dāng)踏板缸的壓力(PC1)等于或大于基于保持制動力的所述回路的壓力(MC1)時，通過由駕駛員踩下制動踏板，控制器控制指定油壓釋放閥處于打開狀態(tài)，然后將指定油壓釋放閥的狀態(tài)切換到機(jī)械備用狀態(tài)。該控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法能夠防止由于在主缸單元中形成的液流流入踏板模擬器并在其中形成突然壓力而引發(fā)的反沖現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的示例性實(shí)施例涉及一種控制電子穩(wěn)定性控制(electronic stabilitycontrol,ESC)集成制動系統(tǒng)的方法，尤其涉及一種控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法，其中當(dāng)發(fā)生在主缸單元中無法通過致動器形成壓力的故障時，ESC集成制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換為僅僅通過駕駛員的踏板力產(chǎn)生制動力的機(jī)械備用狀態(tài)(mechanical backup state)，從而防止了由于在主缸單元中形成的液流流入踏板模擬器而在踏板模擬器中形成突然的壓力而發(fā)生反沖現(xiàn)象。

背景技術(shù)

通常，制動系統(tǒng)包括：防抱死制動系統(tǒng)(anti-lock brake system,ABS)，用于防止制動時車輪打滑；制動牽引力控制系統(tǒng)(brake traction control system,BTCS)，用于防止驅(qū)動輪在突然意外加速或突然加速時打滑，以及電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)，用于通過結(jié)合ABS和牽引力控制來穩(wěn)定地維持車輛的行駛狀態(tài)并控制制動油壓。

然而，在用于控制使用致動器(例如，馬達(dá))的主缸單元的壓力的諸如ESC集成制動系統(tǒng)的制動系統(tǒng)中，可能發(fā)生無法控制主缸單元中的壓力以產(chǎn)生制動壓力的故障。例如，當(dāng)由于馬達(dá)控制所需的位置傳感器(霍爾和編碼器)的故障、馬達(dá)電流傳感器的故障或馬達(dá)的損壞而在主缸單元中發(fā)生無法控制制動力的故障時，制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換到機(jī)械備用狀態(tài)，在該狀態(tài)下，僅能通過踏板模擬器由駕駛員的踏板力產(chǎn)生制動力。

然而，如果正常控制ESC集成制動系統(tǒng)，則駕駛員的踏板力(或踩踏感)由踏板模擬器的橡膠和彈簧形成。在這種情況下，踏板模擬器中形成的壓力比主缸單元中形成的壓力小得多。

當(dāng)ESC集成制動系統(tǒng)在正常狀態(tài)下執(zhí)行制動時，如果由于在主缸單元中發(fā)生了制動器(例如，馬達(dá))無法形成制動壓力的故障，ESC集成制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換到機(jī)械備用狀態(tài)，則在主缸單元中形成的液流會流入比主缸單元壓力更小的踏板模擬器中，在正常狀態(tài)下形成的制動力減小，并且在踏板模擬器中形成突然的壓力。因而，存在著駕駛員受到因反沖而產(chǎn)生的巨大沖擊的問題。

因此，需要一種能夠在正常狀態(tài)下進(jìn)行制動的同時防止將ESC集成制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換為機(jī)械備用狀態(tài)時發(fā)生反沖的方法。

在韓國專利申請?zhí)亻_第10-1997-0000784號(1997年1月21日公開，標(biāo)題為“汽車電源控制裝置”)中披露了本公開的背景技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

各個實(shí)施例旨在提供一種控制ESC集成制動系統(tǒng)的方法，其中，當(dāng)主缸單元中發(fā)生無法通過致動器形成壓力的故障時，ESC集成制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換為僅由駕駛員的踏板力產(chǎn)生制動力的機(jī)械備用狀態(tài)，從而防止了由于在主缸單元中形成的液流流入踏板模擬器并在其中形成突然壓力而引發(fā)的反沖現(xiàn)象。

在一個實(shí)施例中，一種控制電子穩(wěn)定性控制(ESC)集成制動系統(tǒng)的方法包括：在車輛通過所述ESC集成制動系統(tǒng)進(jìn)行制動期間檢測到在主缸單元中無法形成壓力的故障時，由控制器通過關(guān)閉指定油壓釋放閥來保持在制動期間施加的制動力，，所述指定油壓釋放閥用于聯(lián)接所述主缸單元和回路的流動通道；并且當(dāng)通過駕駛員踩下制動踏板將踏板缸的壓力(PC1)變?yōu)榈扔诨虼笥谒龌芈返膲毫?MC1)時，由所述控制器控制所述指定油壓釋放閥處于打開狀態(tài)，然后將所述ESC集成制動系統(tǒng)的狀態(tài)切換為機(jī)械備用狀態(tài)。