[發明專利]一種無人機智能實時指揮管理系統

在審

• 申請號: 202010841306.5
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112258361A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 韋薇;可錦寧
• 申請（專利權）人: 南京中智騰飛航空科技研究院有限公司
• 主分類號: G06Q50/26
• 分類號: G06Q50/26;G06Q10/06;B64C39/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 劉悅

本發明提供一種無人機智能實時指揮管理系統。所述無人機智能實時指揮管理系統包括通信控制站、指揮調度中心和無人機系統，所述無人機系統的電性輸出端與通信控制站的電性輸入端和指揮調度中心的電性輸入端均電性連接，所述無人機系統包括無人機飛行器子系統、任務與設備子系統、測控與信息傳輸子系統、指揮與控制子系統、發射與回收子系統和保障與維修子系統。本發明提供的無人機智能實時指揮管理系統具有能夠實時向巡護人員和指揮人員傳遞各種信息，更加便于巡護人員的指揮以及獲取各個林區的安防信息，大大提高了巡護人員的安全性與高效性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機智能實時指揮管理系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機加行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，在農業、植保、觀察野生動物以及野外緊急救援等領域，由于地形因素的限制，多存在車、人無法到達的地帶，從而易錯過很多重要的野外信息以及最佳的救援時機，此時，更需要無人機的巡護，而無人機中作為低空監測系統，具有機動快速、使用成本低、維護操作簡單等技術特點，具有對地快速實時巡察監測能力，是一種新型的中低空實時電視成像和紅外成像快速獲取系統，在對車、人無法到達地帶的資源環境監測、森林火災監測及救援指揮等方面具有其獨特的優勢，無人機的巡護效率遠遠高于傳統的人工巡護，能在短時間內完成原本需要多人進行的巡護工作，同時，運行成本也極為低廉，在助力林業、森防、測繪、災害、氣象等工作，解決林業、森防、測繪、災害、氣象工作監測和預報過程中人少地廣、地形復雜、覆蓋面小、及時性差等難題時極其便捷與高效巡護人員。

因此，有必要提供一種無人機智能實時指揮管理系統以解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種安全、巡護效率高，能夠對車、人無法到達的地帶進行全面的資源環境監測、森林火災救援及救援指揮等多方面具有獨特優勢的巡護人員無人機智能實時指揮管理系統。

本發明提供的無人機智能實時指揮管理系統包括：通信控制站、指揮調度中心和無人機系統，所述無人機系統的電性輸出端與通信控制站的電性輸入端和指揮調度中心的電性輸入端均電性連接，所述無人機系統包括無人機飛行器子系統、任務與設備子系統、測控與信息傳輸子系統、指揮與控制子系統、發射與回收子系統和保障與維修子系統。

優選的，所述任務與設備子系統包括任務模塊和設備模塊，所述任務模塊的電性輸出端與任務規劃的電性輸入端單向電性連接，所述任務規劃的電性輸出端與投送規劃的電性輸入端和集群規劃的電性輸入端均單向電性連接，所述投送規劃的電性輸出端與信息作戰效能規劃、無人機拋灑規劃和行動規劃的電性輸入端均單向電性連接，所述集群規劃的電性輸出端與成員職責規劃、飛行編隊規劃和預置處置規則規劃的電性輸入端均單向電性連接。

優選的，所述設備模塊的電性輸出端與戰場偵察校射設備、電子對抗設備、通信中繼設備、電子技術偵察設備、核生化探測設備、戰場測量設備、靶標設備和攻擊任務設備的電性輸入端均交互連接。

優選的，所述測控與信息傳輸子系統的電性輸出端與目標初始信息模塊、雷達偵察信息模塊、光學偵察信息模塊、目標定位信息模塊和工作狀態模塊的電性輸出端電性連接。

優選的，所述指揮控制子系統的電性輸出端與指揮作戰計劃模塊、任務數據加載模塊、工作狀態監視和操縱模塊和飛行參數和情報數顯記錄的電性輸入端均交互連接。