[發明專利]一種基于北斗衛星的無人機監控方法及系統

在審

• 申請號: 202010841125.2
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112180969A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 韋薇;劉盧騏
• 申請（專利權）人: 南京中智騰飛航空科技研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 劉悅

1.一種基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，包括：

無人機，所述無人機包括監控模塊和報警模塊，所述監控模塊對地面進行監控，所述報警模塊實現對地面發出警報和喊話功能；

北斗衛星，將無人機信息錄制于北斗衛星中，北斗衛星接收中轉指令和將指令傳遞至無人機；

控制中心，所述控制中心接收北斗衛星中轉傳輸過來無人機的信息并發出指令由北斗衛星中轉給無人機；

供電模塊，所述供電模塊對基于北斗衛星的無人機監控系統中的用電設備進行供電。

2.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述監控模塊包括監控攝像頭、信息儲存卡和數據傳輸器，且監控攝像頭、信息儲存卡和數據傳輸器均安裝于無人機中，所述監控攝像頭用于無人機對地面進行監控，所述信息儲存卡用于對無人機監控的數據進行保存，所述數據傳輸器對無人機監控地面的數據經由北斗衛星傳輸至控制中心。

3.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述報警模塊包括報警器和語音播報器，且報警器和語音播報器均安裝于無人機中，所述報警器用于對地面發出警報，所述語音播報器用于對地面進行直接喊話。

4.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述北斗衛星包括數據中轉器和信息儲存卡，所述數據中轉器用于控制中心和無人機之間的信息中轉傳遞，所述信息儲存卡用于控制中心和無人機之間傳遞的信息數據進行記錄備份。

5.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述控制中心包括中央處理器、存儲單元和報文顯示器，所述中央處理器用于處理無人機傳輸回來的各種信息和對無人機發出指令，所述儲存單元用于存儲無人機傳輸回來的各種信息和中央處理器對無人機發出指令信息，所述報文顯示器用于顯示無人機的信息、無人機傳輸回來的各種信息和中央處理器對無人機發出指令信息。

6.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述供電模塊包括外接電源、蓄電池和光伏板，所述外接電源、蓄電池和光伏板用于基于北斗衛星的無人機監控系統中的用電設備進行供電。

7.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述報警模塊中安裝有數據自毀器，所述數據自毀器用于無人機被不法分子截獲時接受控制中心指令進行自毀。

8.根據權利要求1所述的基于北斗衛星的無人機監控系統，其特征在于，所述報警器還會在無人機偏離航道和快離開信號接收范圍時經由北斗衛星對控制中心發出警報信號。

9.根據權利要求1至8任一所述的基于北斗衛星的無人機監控系統的監控方法，其特征在于，包括：

a、將無人機信息記錄儲存于控制中心的中央處理器中；

b、控制中心發出指令，經由北斗衛星中的數據中轉器對無人機發出指令，使無人機移動至指定位置，通過無人機監控模塊中的監控攝像頭對地面進行實時監控，同時監控模塊中的信息儲存卡對監控數據進行記錄備份，監控攝像頭通過數據傳輸器將監控攝像頭監控畫面經由北斗衛星中的數據中轉器傳遞至控制中心的中央處理器中，對地面進行實時監控和信息處理，報文顯示器顯示無人機的信息、無人機傳輸回來的各種信息和中央處理器對無人機發出指令信息，同時北斗衛星中的信息儲存卡儲存控制中心和無人機之間傳遞的信息數據進行記錄備份；

c、根據北斗衛星中數據中轉器傳遞至控制中心的無人機監控畫面，發出相應的指令，通過報警器和語音播報器對地面發出警報和直接喊話；

d、在無人機被不法分子截獲時，由控制中心經由北斗衛星中的數據中轉器對無人機發出自毀指令，通過數據自毀器對無人機中信息儲存卡中儲存的數據進行自毀處理；

e、報警器還會在無人機偏離航道和快離開信號接收范圍時經由北斗衛星對控制中心發出警報信號；

f、外接電源、蓄電池和光伏板用于基于北斗衛星的無人機監控系統中的用電設備進行供電。