[發明專利]智能單據交收一體機及利用其的單據自動交收方法

在審

• 申請號: 202010840840.4
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112002057A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王振偉
• 申請（專利權）人: 長春市恩博科技有限公司
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00;G07D11/12;G07D11/18;G07D11/50;G07D11/60
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿;劉鋒

本發明智能單據交收一體機及利用其的單據自動交收方法，其中一體機包括殼體，所述殼體內裝設有單據存儲單元，所述單據存儲單元電連接控制器，所述單據存儲單元包括收集組件和存儲組件，所述收集組件收集投遞的單據并在所述控制器控制下使所述單據落入位于其下方的存儲組件內，所述存儲組件在所述控制器的控制下通過升降機構整齊疊放并存儲所述單據。其目的在于提供一種結構簡單、緊湊、可靠、故障率低、設備制造成本低且能夠實現單據的分類存儲與退回的智能單據交收一體機及利用其的單據自動交收方法。

技術領域

本發明涉及對有價紙幣進行接收、分發、整理或計數的工業機器人，其中，“有價紙幣”包括鈔票，賬單，發票，單據，有價證券，債券或有價紙幣，與材料無關且金融價值可以衡量和驗證的。本發明具體涉及一種智能單據交收一體機及利用其的單據自動交收方法。

背景技術

目前，國內外有多種單據存儲設備，其中有些設備僅限于將單據存儲于一密閉倉體內，如，申請號為201811464737.3，公開號為CN 109583815 A的中國發明專利公開了“一種單據存儲設備及單據郵寄信息確定方法”，提供了一套單據存儲方案，其技術方案核心在于存儲方法，單據置于升降臺上，通過升降臺的上升與下降實現單據的儲存，但是這種存儲方案僅能實現單據的簡單存儲，不能實現單據的整齊疊放，也無法將不合格的單據及時退回，同時也沒有人機交互界面。申請號為201811321947.7，公開號為CN 109147158 A的中國發明專利公開了“一種紙幣存款機”，一定程度上實現了單據的整齊堆放，但存款機機械結構十分復雜，生產成本高，故障率高，嚴重影響市場普及與應用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、緊湊、可靠、故障率低、設備制造成本低且能夠實現單據的分類存儲與退回的智能單據交收一體機。

本發明智能單據交收一體機，包括殼體，所述殼體內裝設有單據存儲單元，所述單據存儲單元電連接控制器，所述單據存儲單元包括收集組件和存儲組件，所述收集組件收集投遞的單據并在所述控制器控制下使所述單據落入位于其下方的存儲組件內，所述存儲組件在所述控制器的控制下通過升降機構整齊疊放并存儲所述單據。

本發明智能單據交收一體機，所述存儲組件包括存儲倉，所述存儲倉上下兩端固設上安裝板、下安裝板，所述收集組件包括擋紙板、平板及平移機構，所述上安裝板上開設與存儲倉同軸連通的矩形窗口，所述平板懸空設于矩形窗口上方并能將其完全遮擋，配設掃碼器B的所述擋紙板位于平板上方且二者滑動接觸，所述控制器控制所述平移機構帶動所述平板在所述上安裝板上沿前后方向做往復直線運動直至觸發所述上安裝板上固設的接近開關A或接近開關B時停止。

本發明智能單據交收一體機，所述存儲組件包括固定在上安裝板、下安裝板之間且開設有豎向縫的3個存儲倉擋板，3個所述存儲倉擋板依次連接后在前側鉸接對開式門板圍成所述存儲倉，與所述控制器電連接的升降機構包括單據托板、螺紋絲杠及同步帶驅動組件，所述單據托板位于存儲倉內且底部固設托架，所述托架端部與垂直固定在上安裝板、下安裝板之間的所述螺紋絲杠連接，所述同步帶驅動組件驅動螺紋絲杠轉動，帶動所述單據托板升降。

本發明智能單據交收一體機，所述同步帶驅動組件包括步進電機，所述存儲倉上端設光電開關，所述光電開關與步進電機連接，所述單據落于單據托板上時觸發光電開關，步進電機啟動，所述步進電機的輸出軸連接小同步輪，所述螺紋絲杠底端同軸連接大同步輪，所述小同步輪、大同步輪通過同步帶B連接并配設有漲緊輪B。

本發明智能單據交收一體機，所述存儲組件一側還設置有與控制器電連接的單據退回單元，所述單據退回單元包括與存儲倉并排布置的退回倉，所述退回倉自上而下分隔出帶有獨立編號、獨立電磁鎖及獨立前門的若干個存儲格，所述殼體上還設置有用于采集不合格單據信息的掃碼器A，采集完畢，所述控制器控制所述前門執行打開動作。