[發明專利]基于實時PPP模糊度固定技術的區域格網電離層建模方法

在審

• 申請號: 202010840761.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN112034500A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 萬麗華;張鵬;郭慧軍;李海軍;吳亮亮;葉芳飛;劉維超;趙斐斐
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/39;G01S19/35
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 邢黎華

1.基于實時PPP模糊度固定技術的區域格網電離層建模方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：對選定區域進行格網劃分；

步驟S2：依次選定各個格網點建模所需用的跟蹤站；

步驟S3：采用多項式模型依次計算各個格網點模型參數。

2.根據權利要求1所述的基于實時PPP模糊度固定技術的區域格網電離層建模方法，其特征在于，所述步驟S2包括：首先以格網點為中心，半徑R1為圓，所覆蓋區域的所有站，如果該圓形區域內的跟蹤站數量超過Nmax,則直接使用這些直接建模。

3.根據權利要求1所述的基于實時PPP模糊度固定技術的區域格網電離層建模方法，其特征在于，所述步驟S2包括：以格網點為中心，半徑R2為圓所覆蓋區域的所有站，如果該圓形區域內的跟蹤站數量超過Nmin，則利用R2圓形區域的所有站建模；否則該格網不滿足建模的最低標準，放棄建模。

4.根據權利要求1所述的基于實時PPP模糊度固定技術的區域格網電離層建模方法，其特征在于：所述步驟S3包括以下步驟：

考慮電離層薄層假設，需要將所有跟蹤站的斜向電離層STEC歸化到衛星穿刺點進行建模計算，跟蹤站各個衛星穿刺點經緯度位置(φ_i,λ_i)計算如下：

ap＝π/2-E-z

φ_i＝arcsin(sinφ₀cos(ap)+cosφ₀sin(ap)cos A)

式中，R(6371.137km)和H(350.0km)分別地球半徑和電離層單層模型的高；E和A分別為該衛星的高度角和方位角；(φ₀,λ₀)為測站的經緯度；假設測站r提取的衛星j的斜向電離層為那么有：

其中(φ_G,λ_G)和(φ_r,λ_r)為格網點G和跟蹤站r對應的j衛星穿刺點位置；假設共有m個測站提取了n顆衛星的電離層那么將有m×n個觀測方程(5)，未知參數個數為：3×n+m,相應觀測方程組如下：

只要保證m×n＞3×n+m即可計算獲得各個衛星j的模型系數為了減少未知數的個數，通常也可組建單差的方程，即選定一個參考星將各個衛星的觀測方程與其作差：

此時方程個數和位置數個數分別為m×(n-1)和3×n。