[發明專利]MWD吊裝系統與控制方法

在審

• 申請號: 202010840719.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111924706A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李志強;李朋朋;張帥;高國運;周克;任會達;漆登威;董展碩;李曉輝;陳峰;顧扣泉;龔耀沖;宋延超;周濤;田方正
• 申請（專利權）人: 江蘇煤炭地質勘探三隊
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C13/22;B66C15/06;E21B47/12
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

1.一種MWD吊裝系統，其特征在于，包括對稱設置的第一抱環和第二抱環，所述第一抱環和第二抱環合圍形成的環形空間用于放置MWD設備，并進行鎖緊固定；

第一抱環和第二抱環的邊緣均設置有朝向兩端延伸出來的結合部，在其中一側的結合部設置有鉸接件，將第一抱環和第二抱環鉸接在一起，在另一側的結合部設置有螺旋鎖緊機構和第一電機，所述第一電機被設置成驅動所述螺旋鎖緊機構運動以帶動兩個抱環接近或者分離運動，實現對MWD設備的鎖緊或者釋放；

其中，所述螺旋鎖緊機構包括設置在第一抱環上的第一螺套、設置在第二抱環上的第二螺套以及與所述第一螺套和第二螺套螺旋配合的螺桿，所述螺桿為軟軸螺桿，螺桿的一端固定有耦合齒輪，所述第一電機固定在其中一個抱環上，其輸出軸通過齒輪與所述耦合齒輪嚙合，驅動耦合齒輪轉動并帶動螺桿同步轉動；

所述第一螺套與第二螺套中的其中一個設置正螺旋螺紋，另一個設置反螺旋螺紋，使得它們在螺桿轉動時作相接近或者分離的運動。

2.根據權利要求1所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述第一電機為步進電機。

3.根據權利要求1所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述第一螺套和第二螺套采用相同的外部輪廓結構，均為正多邊形，卡緊在對應的第一抱環和第二抱環上對應的正多邊形通孔內，通孔的中心連線與第一螺套和第二螺套的中心連線共線。

4.根據權利要求3所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述第一抱環和第二抱環上對應的正多邊形通孔內均設置有C形卡圈，在第一螺套和第二螺套對應安裝后通過C形卡圈進行卡緊固定。

5.根據權利要求1所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述第一抱環和第二抱環的外部分別設置有軸承，支撐所述螺桿。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述所述第一抱環和第二抱環上分別設置有壓力傳感器，與一控制器電連接，所述壓力傳感器用于感應在合抱時受到的壓力。

7.根據權利要求6所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述控制器根據第一抱環和第二抱環上的壓力傳感器感應的壓力值控制所述第一電機的運行，其中所述第一電機運行以驅動進行第一抱環和第二抱環的合抱過程中，所述控制器響應于所述第一抱環和第二抱環上的其中一個壓力傳感器感應的壓力值達到設定的停止閾值時，控制停止所述第一電機的運行。

8.根據權利要求6所述的MWD吊裝系統，其特征在于，所述控制器還被設置成響應于所述第一抱環和第二抱環上的壓力傳感器感應的壓力的差值超過設定的報警閾值，控制一報警裝置進行報警，其中所述報警裝置與所述控制器電連接。

9.一種根據權利要求1-6中任意一項所述的MWD吊裝系統的吊裝控制方法，其特征在在于，包括以下步驟：

沿著鉸鏈打開第一抱環和第二抱環，將MWD設備裝入二者之間；

控制第一電機運動，驅動螺桿運動使得第一抱環和第二抱環相對運動形成合圍；

在運動過程中檢測第一抱環和第二抱環上的壓力，并且在任意一個抱環上的壓力達到設定的第二閾值時，控制減小第一電機的驅動轉速；

持續檢測第一抱環和第二抱環上的壓力，并且在任意一個抱環上的壓力達到設定的第一閾值時，控制停止第一電機運行；

通過纜繩對第一抱環和第二抱環進行吊裝。

10.根據權利要求9所述的MWD吊裝系統的吊裝控制方法，其特征在在于，所述方法還包括：

在第一抱環和第二抱環上的檢測到的壓力的差值超過設定的報警閾值時，控制報警裝置進行報警。