[發明專利]一種車輛存取方法

在審

• 申請號: 202010840666.3
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111946122A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 朱玉莘;孫升明;李國建;玄成凱
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

本發明公開了一種車輛存取的方法，屬于立體車庫技術領域，包括以下步驟：(1)車輛到達指定位置；(2)搬運器接收到指令后，駛向車輛；(3)搬運器的前車體到達前輪位置，前行走電機停止運轉；(4)搬運器的后車體繼續行走；(5)搬運器的后車體到達后輪位置，后行走電機停止運轉；(6)前行走電機和后行走電機均松開制動抱閘；(7)前夾持臂和后夾持臂夾持車輪，托舉車輛；(8)搬運器行走；(9)搬運車輛至指定位置；(10)前夾持臂和后夾持臂收回，車輛放置于指定位置；(11)搬運器返回。本發明解決了目前前輪和后輪的中心與前夾持臂和后夾持臂的中心難以吻合，導致車輛在搬運過程中不穩定的技術問題，廣泛應用于立體車庫中。

技術領域

本發明屬于立體車庫技術領域，尤其涉及一種車輛存取方法。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。未來市場是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到70％-80％；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內外機械停車設備使用經驗的總結，可以發現人們在利用機械停車設備存取車時，首先追求的是存取車速度、等待時間以及方便程度。此外，未來的機械停車設備市場，將更加注重完善的售后服務系統，遠程監控系統、遠程故障導處理系統將是用戶追求的目標。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。

目前在立體車庫中，車輛經常使用搬運器進行存取，夾輪搬運器以靈活快捷廣受歡迎，然而由于車輛規格不同導致前后輪輪胎之間的軸距也不同，夾輪搬運器在夾輪過程中，難以做到前輪和后輪的中心完全與前夾持臂和后夾持臂的中心吻合，導致車輛在搬運過程中不穩定，從而產生車輛存取搬運過程中的事故。

因此，在立體車庫技術領域中，對于車輛夾輪存取方法仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題是：提供一種車輛夾輪存取方法，以解決目前前輪和后輪的中心與前夾持臂和后夾持臂的中心難以吻合，導致車輛在搬運過程中不穩定的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種車輛夾輪存取方法，使用搬運器存取車輛，所述搬運器包括由前行走電機驅動的前車體和后行走電機驅動的后車體，所述前行走電機和后行走電機均帶有制動抱閘，所述前車體上設有由前動力裝置驅動的前夾持臂，所述后車體上設有由后動力裝置驅動的后夾持臂，車輛存取時包括以下步驟：(1)車輛到達指定位置；(2)搬運器接收到指令后，駛向車輛；(3)搬運器的前車體到達前輪位置，前行走電機停止運轉，前車體停止；(4)搬運器的后車體繼續行走；(5)搬運器的后車體到達后輪位置，后行走電機停止運轉，后車體停止，搬運器整體停止行走；(6)前行走電機和后行走電機均松開制動抱閘；(7)前夾持臂和后夾持臂夾持車輪，托舉車輛；(8)搬運器行走；(9)搬運車輛至指定位置；(10)前夾持臂和后夾持臂收回，車輛放置于指定位置；(11)搬運器返回。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：

由于前行走電機和后行走電機均松開制動抱閘，前車體和后車體在行走方向上處于自由狀態，當前夾持臂和后夾持臂伸出托舉車輪時，前車體和后車體的位置可以根據車輪前輪或后輪的位置而調整，使得前夾持臂的夾持中心與前輪的中心一致，后夾持臂的夾持中心與后輪的中心一致，從而在托舉后搬運器行走過程中保持車輛穩定。

附圖說明