[發明專利]一種帶電作業機器人專用反光條粘貼桿

有效

• 申請號: 202010840527.0
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN111706586B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張黎明;楊磊;胡益菲;祖國強;季大龍;姚瑛;郗曉光;張弛;曹北建;何玉龍;劉倞;喻琦;張雨蔚;呂涵;吳波;宋鵬先
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;北京國電富通科技發展有限責任公司;國網天津市電力公司;國網電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;H02G1/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

本發明公開了一種帶電作業機器人專用反光條粘貼桿，其包括外管、內管、內管帽、彈簧、上夾件和下夾件。外管套裝在內管上，內管帽安裝在內管的頂端，彈簧置于內管帽中并頂在外管的上端，上夾件和下夾件分別固接在內管帽和外管上，且上夾件可鉤掛在行線上、下夾件上放置有待粘貼的反光條。手持內管并向上推動外管，可帶動下夾件朝向上夾件移動，以將反光條粘貼在行線上。本發明可以很方便地將反光條粘貼在搭火點位置，不僅提高了反光條的粘貼效率，而且降低了觸電風險。

技術領域

本發明涉及一種電力作業工具，尤其是一種帶電作業機器人專用反光條粘貼桿。

背景技術

隨著電力技術不斷進步，配電帶電作業機器人的應用越來越普遍，接、斷引線工作常常由帶電作業機器人完成。當帶電作業機器人進行接引線工作時，需要確定搭火點具體位置，這就需要在行線上粘貼一種反光條，機器人通過識別反光條的位置來確定具體搭火點，進而自動完成后續工作。其中，粘貼反光條的現有作業方式是：由作業人員穿戴護具并戴上絕緣手套進行手持粘貼，給作業人員帶來了極大的觸電風險，而且前期作業準備較多、操作繁瑣，致使工作效率低下。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供一種結構合理、安全性高、易操作且有助于提高工作效率的帶電作業機器人專用反光條粘貼桿。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種帶電作業機器人專用反光條粘貼桿，包括外管、內管、內管帽、彈簧、上夾件和下夾件；所述外管匹配地活動套裝在內管上；所述內管的上端固接在內管帽中；所述內管帽為上端封閉、下端開口的筒體結構，外管的上端匹配地活動插入在內管帽中；所述彈簧套裝在內管上并置入在內管帽中，且彈簧還設置在內管帽的內腔頂端和外管的上端之間；所述上夾件和下夾件上下對應設置，且兩者的相對面上各自形成有一弧形槽，兩個弧形槽上下對稱設置且均與行線的外壁相匹配，其中上夾件上的弧形槽為掛線槽并用于鉤掛在行線上，下夾件上的弧形槽為反光條放置槽并用于置放反光條；所述上夾件固接在內管帽上，所述下夾件固接在外管上，通過向上推動外管能夠驅使下夾件朝向上夾件移動，并使得反光條放置槽和掛線槽緊密地環抱在行線上，進而將反光條粘貼在行線上。

進一步地，所述外管包括上外管和下外管，上外管的下端插裝在下外管的內腔上部且兩者通過帶有開口的環形彈片鎖定，其中環形彈片的外壁上設有一凸起，上外管和下外管的外壁上各自開有一固定孔，環形彈片壓縮置入在上外管的內腔中，且凸起貫穿在兩個固定孔內，以將上外管和下外管鎖定。

進一步地，所述上外管的內壁上形成有一環形槽，以用于置放環形彈片。

進一步地，所述下外管的內腔上部形成有臺階，上外管的下端插裝在下外管的內腔中并通過臺階來限位，以實現上外管和下外管的定位裝配。

進一步地，所述上外管的上端外壁上設有導向塊，所述內管帽的內壁上形成有滑槽，其中導向塊和滑槽相配合使用，以引導上外管在內管帽中進行軸向運動，進而保證上夾件和下夾件能夠彼此對應地相向移動或相背移動。

進一步地，所述上夾件通過C形絕緣桿與內管帽固接，其中C形絕緣桿的一端形成有安裝板、另一端形成有第一方桿，安裝板通過螺栓鎖定在內管帽的上端，在上夾件的上端還形成有上連接套且上連接套的內腔為方孔，第一方桿匹配地插裝在上連接套的內部并由頂絲鎖定；所述下夾件通過L形絕緣桿與上外管固接，其中L形絕緣桿的一端形成有快裝套、另一端形成有第二方桿，快裝套匹配地套裝在上外管上并由頂絲鎖定且快裝套的下端還形成有定位槽，在上外管上還匹配地套裝有定位套，定位套通過頂絲鎖定在上外管上且定位套的上端還形成有定位塊，定位塊與定位槽相配合使用，以實現L形絕緣桿相對于上外管的快速定位裝配，在下夾件的下端還形成有下連接套且下連接套的內腔為方孔，第二方桿匹配地插裝在下連接套的內部并由頂絲鎖定。