[發(fā)明專利]一種果蔬損傷檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010840019.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111842220A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧勁竹;蒲培;吳杰;陳華;梁劍
• 申請（專利權(quán)）人: 西華大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65G15/58;B65G47/26
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 茍莉

本發(fā)明涉及水果損傷檢測領(lǐng)域，公開了一種果蔬損傷檢測裝置，能通過運輸裝置將大量果蔬有序的傳輸至減震排距上，并通過減震排距架使果蔬之間有間隔距離，而對齊裝置可使果蔬順利被檢測裝置檢測，檢測出的壞果蔬則被剔除裝置剔除，經(jīng)過不斷的運輸、排距、對齊、檢測、剔除，本發(fā)明能進行批量的果蔬機械損傷檢測，從而提高了檢測速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，涉及水果損傷檢測領(lǐng)域，具體是一種果蔬損傷檢測裝置。

背景技術(shù)

果蔬在從種植地到上市所經(jīng)歷的采收、分級、包裝、運輸、貯藏和銷售整個處理過程中，不可避免地會受到靜載、擠壓，振動、碰撞、摩擦等不同載荷形式的作用，造成以塑性或脆性破壞形式為主的現(xiàn)時損傷和以粘彈性變形為主的延遲損傷，統(tǒng)稱為機械損傷。近年來，國內(nèi)外學者開展了大量關(guān)于果蔬生物力學特性和機械損傷的研究工作，在果蔬機械損傷試驗和損傷影響因素分析，以及機械損傷預測和機械損傷有限元模擬分析等方面取得了一些行之有效的研究成果。

果疏機械損傷以沖擊損傷和壓縮損傷2種形式為主。其中，沖擊損傷主要產(chǎn)生于機械采摘階段的高空跌落和包裝、分級及運輸過程中的振動和沖撞，是果蔬機械損傷中最為嚴重的一種損傷形式，壓縮損傷主要來自于機械采摘過程中末端執(zhí)行器對果實的夾持作用和果實在包裝箱中的相互擠壓。

例如，在梨采摘之后的運輸過程有碰撞和擠壓的情況，之后一段時間梨就會出現(xiàn)腐爛。在不同的季節(jié)，損傷水果會有不同程度的腐爛，在夏季尤為明顯。在未售出的情況下，這程度的損傷造成的經(jīng)濟損失都是由果農(nóng)承擔，且損失相對較小，能夠接受。但如果在出售之后，就會對買家和果農(nóng)造成不可估量的損失，因為如果商家收到的是腐爛變質(zhì)的水果，商家可能會出現(xiàn)缺貨而營業(yè)額減少，果農(nóng)也就不會收到相應的貨款，這對雙方都是一種損失。長期以往的發(fā)展，對于水果的品牌的建立會有很大的影響，而且商家就會考慮供貨源的選擇。不僅如此，由于出口的高標準，國外出口也會受到影響。發(fā)現(xiàn)既存的現(xiàn)象之后，對現(xiàn)有的梨機械損傷的研究取得了相當大的進展也有很多的可供參考的成品。在國內(nèi)也有水果機械損傷裝置的研究，比如2010在農(nóng)機化研究上刊登的《便攜式受損水果檢測裝置的設(shè)計》，但是便攜式裝置針對的只是單個水果，有人工將需要檢測的水果放在檢測臺上，經(jīng)過檢測之后再根據(jù)數(shù)據(jù)顯示判斷水果是否有損傷，最后再人工將水果取下。這種便攜式的缺點就是檢測速度慢，需要人工上下水果，不能用于產(chǎn)量巨大的果農(nóng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：能對果蔬進行批量的機械損傷檢測，從而提高檢測速度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種果蔬損傷檢測裝置，包括依次連接的運輸裝置、排距與對齊裝置、檢測裝置、剔除裝置；排距與對齊裝置包括支撐架，支撐架上驅(qū)動設(shè)有傳輸帶一，傳輸帶一與運輸裝置的連接處固定設(shè)有減震排距架，且減振排距架設(shè)在傳輸帶一的上方，傳輸帶一上設(shè)有隔板，傳輸帶一的輸出端設(shè)有對齊裝置，運輸裝置設(shè)在減震排距架的上方。

減震排距架包括設(shè)在支撐架內(nèi)側(cè)的三角板組，且三角板組內(nèi)從下到上依次設(shè)有減震板、減速板，三角板組的延伸端設(shè)有位于傳輸帶一上方的排距板。

三角板組包括兩個分別設(shè)在支撐架兩側(cè)的三角板，且兩個三角板的延伸端分別設(shè)有排距板，且兩個排距板延伸端之間構(gòu)成排距口。

減震板向下延伸的一端設(shè)有隔板口。

對齊裝置包括毛刷控制箱，毛刷控制箱上轉(zhuǎn)動設(shè)有毛刷鏈輪軸組，毛刷鏈輪軸組上嚙合有同一轉(zhuǎn)動鏈條，鏈條上設(shè)有毛刷，支撐架上兩邊內(nèi)側(cè)分別轉(zhuǎn)設(shè)有圓錐滾子組，且圓錐滾子組之間構(gòu)成對齊區(qū)域，圓錐滾子組設(shè)在毛刷的下方。

檢測裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)在支撐架上的傳輸帶二，支撐架上設(shè)有位于傳輸帶二上方的檢測室，且檢測室的兩側(cè)分別設(shè)有進口通道罩、出口通道罩，支撐架上穿設(shè)有位于檢測室內(nèi)的遮光片，傳輸帶二設(shè)在遮光片的上方，傳輸帶二與對齊區(qū)域的橫向中心線一致。