[發(fā)明專利]車輛制動控制方法和裝置、存儲介質(zhì)、車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010839699.6 | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN112092789B | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊演峰;李春曉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/17 | 分類號： | B60T8/17;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王曉霞 |
| 地址： | 102206 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 制動 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，所述車輛包括制動換擋手柄和制動踏板，所述制動換擋手柄包括多個擋位，所述制動換擋手柄的外形設(shè)置為與液力緩速器換擋手柄的外形相同，所述方法包括：
獲取所述車輛的制動信號；
根據(jù)所述制動信號確定期望制動強(qiáng)度；
若所述期望制動強(qiáng)度小于預(yù)定的強(qiáng)度閾值，車速大于預(yù)定的車速閾值，且動力電池的SOC小于預(yù)定的荷電閾值，則控制對所述車輛進(jìn)行電制動；
若所述期望制動強(qiáng)度大于或等于所述強(qiáng)度閾值，車速大于所述車速閾值，且所述動力電池的SOC小于所述荷電閾值，則控制對所述車輛同時進(jìn)行電制動和機(jī)械制動；
其中，根據(jù)所述制動信號確定期望制動強(qiáng)度，包括：若僅從所述制動換擋手柄獲取到制動信號，則根據(jù)所述制動換擋手柄所處的擋位確定期望制動強(qiáng)度，其中，所述制動換擋手柄的多個擋位與多個期望制動強(qiáng)度一一對應(yīng)，所述制動換擋手柄的最高擋位對應(yīng)的期望制動強(qiáng)度小于或等于所述強(qiáng)度閾值；若從所述制動踏板獲取到制動信號，則根據(jù)所述制動踏板的開度確定期望制動強(qiáng)度；
若所述期望制動強(qiáng)度小于預(yù)定的強(qiáng)度閾值，車速大于預(yù)定的車速閾值，且動力電池的SOC小于預(yù)定的荷電閾值，則控制對所述車輛進(jìn)行電制動，包括：若所述期望制動強(qiáng)度小于預(yù)定的強(qiáng)度閾值，車速大于預(yù)定的車速閾值，且動力電池的SOC小于預(yù)定的荷電閾值，則控制動力電機(jī)輸出與所確定的期望制動強(qiáng)度相對應(yīng)的制動扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若車速小于所述車速閾值，或所述動力電池的SOC大于所述荷電閾值，則控制對所述車輛進(jìn)行機(jī)械制動。
3.一種車輛制動控制裝置，其特征在于，所述車輛包括制動換擋手柄和制動踏板，所述制動換擋手柄包括多個擋位，所述制動換擋手柄的外形設(shè)置為與液力緩速器換擋手柄的外形相同，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取所述車輛的制動信號；
確定模塊，用于根據(jù)所述制動信號確定期望制動強(qiáng)度；
第一控制模塊，用于若所述期望制動強(qiáng)度小于預(yù)定的強(qiáng)度閾值，車速大于預(yù)定的車速閾值，且動力電池的SOC小于預(yù)定的荷電閾值，則控制對所述車輛進(jìn)行電制動；
第二控制模塊，用于若所述期望制動強(qiáng)度大于或等于所述強(qiáng)度閾值，車速大于所述車速閾值，且所述動力電池的SOC小于所述荷電閾值，則控制對所述車輛同時進(jìn)行電制動和機(jī)械制動；
所述確定模塊包括確定子模塊，所述確定子模塊用于若僅從所述制動換擋手柄獲取到制動信號，則根據(jù)所述制動換擋手柄所處的擋位確定期望制動強(qiáng)度，其中，所述制動換擋手柄的多個擋位與多個期望制動強(qiáng)度一一對應(yīng)，所述制動換擋手柄的最高擋位對應(yīng)的期望制動強(qiáng)度小于或等于所述強(qiáng)度閾值；若從所述制動踏板獲取到制動信號，則根據(jù)所述制動踏板的開度確定期望制動強(qiáng)度；
所述第一控制模塊包括控制子模塊，所述控制子模塊用于若所述期望制動強(qiáng)度小于預(yù)定的強(qiáng)度閾值，車速大于預(yù)定的車速閾值，且動力電池的SOC小于預(yù)定的荷電閾值，則控制動力電機(jī)輸出與所確定的期望制動強(qiáng)度相對應(yīng)的制動扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第三控制模塊，用于若車速小于所述車速閾值，或所述動力電池的SOC大于所述荷電閾值，則控制對所述車輛進(jìn)行機(jī)械制動。
5.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-2中任一項所述方法的步驟。
6.一種車輛，其特征在于，包括動力電池和權(quán)利要求3-4中任一權(quán)利要求所述的車輛制動控制裝置。
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B60T 車輛制動控制系統(tǒng)或其部件；一般制動控制系統(tǒng)或其部件
B60T8-00 調(diào)節(jié)車輪制動力的裝置以適應(yīng)車輛或路面條件的變化，例如限制或改變制動力的分配
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