[發明專利]一種基于目標自適應初始化的視覺跟蹤方法及裝置

在審

• 申請號: 202010838903.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112085763A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 宋旭博
• 申請（專利權）人: 北京影譜科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06N3/04
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 高鎮

1.一種基于目標自適應初始化的視覺跟蹤方法，包括：

獲取視頻序列初始幀中目標對象的位置信息；

根據所述初始幀的位置信息，采集所述視頻序列中所述目標對象的特征信息；

根據所述特征信息利用全卷積網絡跟蹤器實現對所述目標對象的視覺跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：目標對象的中心位置信息、寬度信息和高度信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取視頻序列初始幀中目標對象的位置信息包括：

確定初始幀中所述目標對象在擾動情況下的多個初始設定位置信息，并確定所述多個初始設定位置信息對應的所述中心位置方差，寬度方差和高度方差；

通過比較多個初始設定位置信息獲得最穩定一個初始設定位置信息作為初始幀中目標對象的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，采集所述視頻序列中所述目標對象的特征信息包括：

通過獲得在擾動情況下的目標對象的位置信息，建立函數的方式分別表達所述目標對象分布的峰值情況，陡峭程度和分布高度；

對所述視頻序列中所述目標對象中峰值、陡峭值和高度值加和，作為生成的特征信息。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述視頻序列進行灰度化處理。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標對象在擾動情況滿足正態分布。

7.一種基于目標自適應初始化的視覺跟蹤裝置，其特征在于，包括：

初始化模塊，設置為獲取視頻序列初始幀中目標對象的位置信息；

特征提取模塊，設置為根據所述初始幀的位置信息，采集所述視頻序列中所述目標對象的特征信息；

目標檢測模塊，設置為根據所述特征信息利用全卷積網絡跟蹤器實現對所述目標對象的視覺跟蹤。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初始化模塊獲取視頻序列初始幀中目標對象的位置信息包括：

確定初始幀中所述目標對象在擾動情況下的多個初始設定位置信息，并確定所述多個初始設定位置信息對應的所述中心位置方差，寬度方差和高度方差；

通過比較多個初始設定位置信息獲得最穩定一個初始設定位置信息作為初始幀中目標對象的位置信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述特征提取模塊采集所述視頻序列中所述目標對象的特征信息包括：

通過獲得在擾動情況下的目標對象的位置信息，建立函數的方式分別表達所述目標對象分布的峰值情況，陡峭程度和分布高度；

對所述視頻序列中所述目標對象中峰值、陡峭值和高度值加和，作為生成的特征信息。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

灰度化模塊，設置為對所述視頻序列進行灰度化處理。