[發明專利]水炮瞄準裝置、消防水炮及水炮瞄準方法

有效

• 申請號: 202010838664.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111973921B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 傅潔波;周建;趙正林;孫曠野
• 申請（專利權）人: 杭州海康消防科技有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請實施例提供一種水炮瞄準裝置、消防水炮及水炮瞄準方法，該水炮瞄準裝置包括處理器、加速度傳感器和多個熱傳感部件，其中：每個熱傳感部件用于獲取預設區域內的溫度數據，并向處理器發送所述溫度數據，溫度數據中包括預設區域內各個位置點的溫度信息；加速度傳感器用于獲取瞄準部件的俯仰角度，并向處理器發送俯仰角度；處理器用于根據俯仰角度和各溫度數據確定火點的位置。本申請實施例的方案，提高了火點檢測和定位的準確性。

技術領域

本申請實施例涉及消防安全技術領域，尤其涉及一種水炮瞄準裝置、消防水炮及水炮瞄準方法。

背景技術

火災會對人們的生命和財產造成損失，在火災發生時，準確定位火點對災情的控制和救火滅火的意義重大。

目前的消防水炮裝置，可以通過紫外傳感技術判斷觀測范圍內是否存在著火點，在存在著火點時，通過紅外傳感技術定位火點的具體位置，并控制出水口對準火點，實時定點射水滅火。然而，目前的消防水炮裝置，由于需要通過紫外線來進行火點檢測，通過紅外線進行火點定位，而紫外線和紅外線在實際環境中均存在，因此容易受到環境光的干擾，導致火點的檢測和定位出現誤判或者無法準確定位的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種水炮瞄準裝置、消防水炮及水炮瞄準方法，以提高火點檢測和定位的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種水炮瞄準裝置，所述水炮瞄準裝置包括處理器、加速度傳感器和多個熱傳感部件，其中：

每個所述熱傳感部件用于獲取預設區域內的溫度數據，并向所述處理器發送所述溫度數據，所述溫度數據中包括所述預設區域內各個位置點的溫度信息；

所述加速度傳感器用于獲取瞄準部件的俯仰角度，并向所述處理器發送所述俯仰角度；

所述處理器用于根據所述俯仰角度和各所述溫度數據確定火點的位置。

在一種可能的實施方式中，所述水炮瞄準裝置設置在消防水炮上，所述處理器根據所述俯仰角度和各所述溫度數據確定火點的位置的步驟包括：

根據各所述溫度數據，確定最高溫度點以及M個高溫點，任意高溫點的溫度信息指示的溫度均大于或等于第一預設溫度，M為大于或等于0的整數；

控制所述消防水炮移動，直至所述最高溫度點的位置位于所述多個熱傳感部件中的預設熱傳感部件的畫面中心點，并獲取所述瞄準部件的第一俯仰角度；

根據所述瞄準部件的安裝位置和所述第一俯仰角度，在所述最高溫度點和所述M個高溫點中確定所述火點，并確定所述火點的位置。

在一種可能的實施方式中，所述處理器根據所述瞄準部件的安裝位置和所述第一俯仰角度，在所述最高溫度點和所述M個高溫點中確定所述火點的步驟包括：

根據所述瞄準部件的安裝位置和所述第一俯仰角度，確定所述最高溫度點以及所述M個高溫點分別與所述預設熱傳感部件的距離；

根據所述最高溫度點以及所述M個高溫點分別與所述預設熱傳感部件的距離、以及所述最高溫度點和所述M個高溫點的溫度信息，獲取所述最高溫度點和所述M個高溫點的實際溫度；

根據所述最高溫度點和所述M個高溫點的實際溫度確定所述火點。

在一種可能的實施方式中，針對所述M個高溫點中的任意第一高溫點，所述處理器根據所述瞄準部件的安裝位置和所述第一俯仰角度，確定所述第一高溫點與所述預設熱傳感部件的距離的步驟包括：

在獲取所述第一俯仰角度后，控制所述消防水炮移動，直至所述第一高溫點的位置位于所述預設熱傳感部件的畫面中心點；

獲取所述第一高溫點的位置位于所述預設熱傳感器部件的畫面中心點時，所述瞄準部件的第二俯仰角度；