[發明專利]柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構

在審

• 申請號: 202010838133.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111846380A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙立邦;趙恒;黃金忠;牛國興;汪物博;王一棟
• 申請（專利權）人: 上海威氏力機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：它包括機構固定底架（1），安裝在機構固定底架（1）頂部框架一側的用于驅動對中夾取旋轉機構（3）作往復運動的直線行走單元（2），所述對中夾取旋轉機構（3）以懸掛的方式設置在直線行走單元（2）外側，在機構固定底架下部框架前部安裝有上料臺（13）和取料壓緊裝置（16）；所述對中夾取旋轉機構包括與直線行走單元相結合的懸掛連接架，與懸掛連接架相固結的旋轉固定座（4），通過位于兩端設置的半軸安裝在旋轉固定座兩端板分別加工出的中心軸孔中的呈框架式結構、并由旋轉動力（6）驅動的旋轉件（5），在旋轉件框架內安裝有至少一組對中夾取執行機構；所述上料臺與對中夾取執行機構數量相等，所述上料臺（13）通過設置在機構固定底架下部框架前橫梁上的上料臺直線運動支撐單元（14）安裝在機構固定底架上，并通過上料臺移動動力單元（15）實現左右兩個位置的上料位、取料位的移動切換；所述取料壓緊裝置（16）對到達取料位的上料臺上的柔性物料進行預壓縮，方便對對中夾取旋轉機構對物料的夾取。

2.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：在旋轉件（5）框架內設置有兩組對中夾取執行機構；每組夾取執行機構包括兩根平行設置在旋轉件的上下邊框之間的夾取導向柱（7）、安裝在夾取導向柱上的上下兩塊對中夾取移動板件（8），分別固接在上下兩塊對中夾取移動板件前端的柔性物料夾片（12），在兩根平行設置的夾取導向柱之間設置有用于驅動上下對中夾取移動板件作對中夾緊位移運動的動力裝置，在下對中夾取移動板件與旋轉件的上邊框之間設置有用于上下對中夾取移動板件張開的自動復位彈簧（10）。

3.根據權利要求2所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：用于驅動上下對中移動板件作對中夾緊位移運動的動力裝置包括用于驅動對中夾取機構（11）運動的對中夾取動力機構（9），對中夾取動力機構通過對對中夾取機構的驅動來實現柔性物料夾片（12）的對中夾緊，自動復位彈簧（10）與對中夾取動力機構（9）作用相反，自動復位彈簧（10）通過對對中夾取機構（11）的反向驅動來實現柔性物料夾片（12）的對中張開；其中所述對中夾取機構（11）是由一個沿固定中心軸線旋轉的中心齒輪和分布在齒輪兩側、并與齒輪相嚙合的兩根豎直設置的齒條組成，兩根齒條中的一根齒條的下端與下對中夾取移動板件相固結，另一根齒條的上端與上對中夾取移動板件相固結，由此實現其中任何一個對中夾取移動板件移動就會帶動另一個對中夾取移動板件做對稱的移動，從而實現對中夾緊；所述對中夾取動力機構是由氣缸或其他直線運動機構來實現。

4.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：所述上料臺（13）是由對稱分部在取料位兩邊的兩個上料臺組成，同時上料兩件，提高上料效率一倍。

5.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：所述取料位壓緊裝置（16）是由動力機構驅動的采用多個壓條組成的壓緊架構成，用于對到達取料位的兩個上料臺（13）上的柔性物料進行同時預壓縮，方便柔性物料夾片進行夾取。

6.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：對中夾取旋轉機構（3）通過旋轉動力（6）帶動整個旋轉件（5）進行180°范圍轉動，方便取料位與裝盒位的布置與對接。

7.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：柔性物料夾片（12）采用高強度鋼材制作，夾片截面采用弧拱形結構，使其輕薄，但有足夠的強度和韌性。

8.根據權利要求1所述的柔性物料自動對中夾取旋轉裝盒機構，其特征在于：直線行走單元（2）采用線性模組導向加滾珠絲杠傳動，可以實現裝盒過程的精密行走與停位控制，使裝盒過程更精準。