[發明專利]一種回轉支承軟帶打磨機

在審

• 申請號: 202010838102.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111843730A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王燕平;秦志強;王恒
• 申請（專利權）人: 津上智造智能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B51/00;B24B41/02;B24B49/12;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 洪中清

本發明公開了一種回轉支承軟帶打磨機，包括圍欄和打磨機器人，所述圍欄外圍壁上設置有電控箱，所述電控箱頂部設置有信號燈，所述圍欄內部一角處設置有除塵機，所述除塵機上設置有抽塵管道，所述除塵機一側設置有所述打磨機器人，所述打磨機器人遠離所述除塵機一側設置有機器人控制器。有益效果在于：本發明通過設置打磨機器人，可替代傳統的人工打磨的方式，節省了人力，提高了打磨工作的效率，改善作業員工作環境，提高生產產品的質量，通過設置機器人控制器和電控箱，對測試耗材、打磨軌跡以及零件自動識別和打磨，在保證產品質量的前提下、解放作業員、使設備滿負荷運行、降低使用成本、以逐步實現生產智能化。

技術領域

本發明涉及回轉支承打磨技術領域，具體涉及一種回轉支承軟帶打磨機。

背景技術

回轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為：旋轉支承、回旋支承。英文名字分別叫:slewing bearing、slewing ring bearing、turntable bearing、slewing ring，回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用。

目前在回轉支承制造行業中存在：齒圈都會有一段軟帶區域，都是人工拿著角磨機在打磨，存在極大的不確定因素，無法保證打磨尺寸和質量要求；人工打磨勞動強度大，打磨結束工人手都發抖；打磨過程中，會產生大量粉塵，打磨環境惡劣，人工再旁邊作業對人身健康有影響。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種回轉支承軟帶打磨機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種回轉支承軟帶打磨機，包括圍欄和打磨機器人，所述圍欄外圍壁上設置有電控箱，所述電控箱頂部設置有信號燈，所述圍欄內部一角處設置有除塵機，所述除塵機上設置有抽塵管道，所述除塵機一側設置有所述打磨機器人，所述打磨機器人遠離所述除塵機一側設置有機器人控制器，所述打磨機器人底部設置有機器人安裝底座，所述機器人控制器遠離所述打磨機器人一側在所述圍欄內壁上設置有刀具架，所述打磨機器人輸出端設置有對刀儀，所述對刀儀正下方設置有支撐架一，所述支撐架一頂部設置有小齒圈，所述小齒圈內部壁上在所述支撐架一頂部設置有定位塊，所述定位塊有兩組，所述支撐架一一側對稱設置有支撐架二，所述支撐架二之間設置有支撐架三，所述支撐架三和所述支撐架二頂部均設置有大齒圈。

進一步的，所述圍欄通過螺栓固定在地面上，所述電控箱與所述圍欄通過螺栓固定連接，所述信號燈通過螺栓固定在所述電控箱頂部，所述信號燈與所述電控箱通過導線連通。

進一步的，所述除塵機放置在所述圍欄內部的地面上，所述抽塵管道與所述除塵機通過閥件連接，所述打磨機器人通過所述機器人安裝底座固定在所述圍欄內部的地面上，所述機器人控制器通過導線與所述打磨機器人連接。

進一步的，所述刀具架與所述圍欄通過卡扣固定連接，所述對刀儀通過螺栓固定在所述打磨機器人打磨端頭上，所述對刀儀與所述機器人控制器通過導線連接。

進一步的，所述支撐架一安裝在所述機器人安裝底座一側的地面上，所述定位塊通過螺紋固定在所述支撐架一頂部，所述小齒圈與所述定位塊嚙合。

進一步的，所述對刀儀位于所述小齒圈的正上方，所述支撐架二通過連桿與所述支撐架一固定連接，所述支撐架三與所述支撐架二通過螺栓固定連接。

進一步的，所述大齒圈與所述支撐架二以及支撐架三轉動連接，所述大齒圈位于所述小齒圈正上方。

進一步的，所述抽塵管道遠離所述除塵機一端在所述支撐架一內部插接固定，所述支撐架一內部為空腔結構，所述對刀儀上帶有色覺傳感器自動確認打磨區域。