[發明專利]一種根據茶樹高度自動調節的茶葉自動采摘機

在審

• 申請號: 202010837967.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111869423A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張曉飛
• 申請（專利權）人: 佛山克情日用品有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01D46/20;A01D46/22;A23F3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種根據茶樹高度自動調節的茶葉自動采摘機，包括采摘箱以及設置于所述采摘箱中的采摘腔，所述采摘箱右端設有開口，所述采摘箱左端面上下固定設有固定板，所述固定板左端固定設有按壓彈簧，所述按壓彈簧下端固定連接按壓塊，所述按壓塊下端夾有存放袋，在使用本發明后，在進行采摘時可以自動行走，無需人工手持，且通過兩個刀片的剪切進行采摘剪斷率增加了，減少了茶葉的破損率，且可以在茶樹高度不同時自動調節采摘箱的傾斜角度，提高了工作效率，且可以自動對采摘好的茶葉進行分類，分出破損的與幼嫩的茶尖。

技術領域

本發明涉及采茶機技術領域，具體為一種根據茶樹高度自動調節的茶葉自動采摘機。

背景技術

現在人們的采茶方式基本上是人工采摘，這種方式非常累人，且效率低下，而目前市面上也有一些采茶機器，而這些采茶機械基本是人工手持行，且是通過打斷的方式進行采摘，這樣的方式就會出現沒有打斷的茶尖是通過扯斷的方式采摘的，增加了茶葉的損壞率，且在后續分離破損茶尖與完好茶尖時用傳統人工分離或風吹分離方式會導致分離不均或工作效率低等問題，針對上述問題，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種根據茶樹高度自動調節的茶葉自動采摘機，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種根據茶樹高度自動調節的茶葉自動采摘機，包括采摘箱以及設置于所述采摘箱中的采摘腔，所述采摘箱右端設有開口，所述采摘箱左端面上下固定設有固定板，所述固定板左端固定設有按壓彈簧，所述按壓彈簧下端固定連接按壓塊，所述按壓塊下端夾有存放袋，所述采摘箱內固定設有第一分隔板，所述第一分隔板后端設有工作腔，所述工作腔后腔壁固定設有轉動電機，所述轉動電機前端面設有轉盤，所述轉盤前端固定設有轉動軸，所述轉動軸穿過所述第一分隔板.所述轉動軸前端左右固定設有第一連接桿，所述第一連接桿另一端固定設有電動滑軌，所述電動滑軌前端固定設有收集板，所述轉盤內設有轉盤槽，所述轉盤槽內固定設有擠壓塊，所述轉盤槽內滑動設有第二連接桿，所述第二連接桿前端固定設有下刀片，所述下刀片上端面滑動設有上刀片，所述上刀片后端面固定設有上刀片固定桿，所述上刀片固定桿后端面與所述第一分隔板固定連接，所述采摘箱下壁均勻固定設有引導桿，所述采摘腔下腔壁固定設有收集板，所述收集板內均勻設有風孔，所述風孔右端固定設有通風管并相通，所述收集板右端面與所述上刀片左端面貼起，所述收集板前后兩端面固定設有擋板。所述后端擋板中固定設有吹風口，所述采摘箱后壁均勻設有散風孔，所述工作腔后腔壁固定設有風機，所述風機右端面設有第二吹風管，所述風機前端面設有第一吹風管，所述第一吹風管前端穿過所述第一分隔板與所述吹風口固定連接，所述第一吹風管與所述通風管連通，所述采摘箱下端設有移動機構，所述移動機構用于在采茶過程帶動所述采摘箱的移動并保證在移動過程中始終與茶樹保持平行和平穩，所述采摘腔內設有運輸機構，所述運輸機構用于將采摘好的的茶葉運送到存放袋中，所述運輸機構上方設有灑水機構，所述灑水機構用于在運輸過程中使茶葉不會由于機箱內的高溫導致在儲存時出現發酵。

進一步的，所述移動機構包括設置于所述采摘箱下方的升降平臺，所述升降平臺下端面轉動設有輪子，所述升降平臺下端內設有緩沖腔，所述緩沖腔內固定設有緩沖板，所述緩沖腔內左右設有滑槽，所述緩沖板下端面固定設有復位彈簧，所述復位彈簧下端與所述輪子轉動連接，所述升降平臺上端面左右固定設有調整氣缸，所述調整氣缸上端設有調整活塞桿。

進一步的，所述運輸機構包括固定設置于所述采摘箱左壁的傳送帶固定板，所述工作腔后壁固定設有輸送電機，所述輸送電機前端設有輸送電機軸，所述輸送電機軸上前后固定設有兩個傳送帶，所述傳送帶上均勻固定設有收集板，所述傳送帶之間固定設有第二分隔板。

進一步的，所述灑水機構包括固定設置于所述采摘腔上腔壁的水箱，所述水箱內設有存水腔，所述存水腔內裝有水，所述水箱下壁均勻固定設有噴頭，所述噴頭與所述存水腔相通。