[發明專利]基于彩色相機的雙投影結構光形貌法疊加光柵的分離方法

在審

• 申請號: 202010837900.7
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111998798A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張園鈞;張福民;曲興華
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王蒙蒙

1.一種基于彩色相機(3)的雙投影結構光形貌法疊加光柵的分離方法，所述分離方法所涉及的雙投影結構光視覺三維測量系統包括左投影儀(1)、右投影儀(2)和彩色相機(3)，其特征在于，所述左投影儀(1)的投影條紋顏色為紅色，所述右投影儀(2)的投影條紋顏色為藍色；

所述分離方法包括以下步驟：

步驟1，基于四步相移法求解主相位，對左、右投影光柵進行設計；

步驟2，基于所設計的左、右投影光柵，所述左投影儀(1)和所述右投影儀(2)依照任意投影時序依次同時對被測物體(4)進行投影，在被測物體(4)上依次形成四幅彩色疊加相移光柵，并通過所述彩色相機(3)對全部彩色疊加相移光柵進行采集，得到四幅彩色疊加相移光柵圖；

步驟3，根據顏色特性直接對得到的彩色疊加相移光柵圖中的疊加相移光柵進行光柵分離，得到四幅紅色光柵圖和四幅藍色光柵圖，并根據四幅紅色光柵圖求解得到所述左投影儀(1)所投影的相移光柵的主相位、根據四幅藍色光柵圖求解得到所述右投影儀(2)所投影的相移光柵的主相位，用于實現被測物體(4)的三維測量。

2.根據權利要求1所述的一種基于彩色相機(3)的雙投影結構光形貌法疊加光柵的分離方法，其特征在于，步驟1中，所述的對左投影光柵的設計包括：令所述左投影儀(1)需要投影的四幅原始相移光柵為四個相位依次相差的紅色正弦光柵；

所述的對右投影光柵的設計包括：令所述右投影儀(2)需要投影的四幅原始相移光柵為四個相位依次相差的藍色正弦光柵。

3.根據權利要求1所述的一種基于彩色相機(3)的雙投影結構光形貌法疊加光柵的分離方法，其特征在于，步驟3中，所述的根據顏色特性直接對得到的彩色疊加相移光柵進行光柵分離為：提取出彩色疊加相移光柵中的紅色通道圖像得到紅色光柵圖，提取彩色疊加相移光柵中的藍色通道圖像得到藍色光柵圖，其中，紅色光柵圖為所述左投影儀(1)投影所得，藍色光柵圖為所述右投影儀(2)投影所得。