[發明專利]一種適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備

有效

• 申請號: 202010837811.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111975315B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 劉俊宏
• 申請（專利權）人: 東莞市志為機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張子寬

1.一種適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，包括機架、Y軸直線驅動模組、用于抓取馬達且可將馬達組裝于牙箱的抓料模組、用于對已被所述抓料模組抓取的馬達進行翻轉的翻轉模組、用于放置牙箱的定位夾具、用于調整牙箱內部齒輪的位置的調整模組；

所述翻轉模組設置于所述機架上，且所述翻轉模組位于所述Y軸直線驅動模組的下方，所述定位夾具設置于所述機架上，且所述定位夾具位于所述Y軸直線驅動模組的第二端的下方，所述調整模組設置于所述機架上，且所述調整模組位于所述定位夾具的下方，所述抓料模組安裝于所述Y軸直線驅動模組，所述抓料模組可在所述Y軸直線驅動模組的驅動下依次經過所述翻轉模組和所述定位夾具；

所述定位夾具包括用于放置牙箱的固定底座，所述固定底座的底部開設有與牙箱的輸出軸相對的調整孔，所述固定底座的相對兩側設置有定位柱；所述固定底座的一側還設有用于放置馬達電源模組的放置座；

所述調整模組包括固定架，固定架的底部安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出軸連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸上連接有用于套裝于牙箱的輸出軸的旋轉套筒，所述第五氣缸可驅動所述第二電機沿Z軸方向上升，使所述旋轉套筒穿過所述調整孔后與牙箱的輸出軸連接。

2.根據權利要求1所述的適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，所述抓料模組包括固定基板，所述固定基板與所述Y軸直線驅動模組連接，所述固定基板上設置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上滑動連接有固定座，所述固定座的頂部連接有第一氣缸，所述第一氣缸可驅動所述固定座沿所述Z軸滑軌滑動，所述固定座上安裝有旋轉模組，所述旋轉模組上連接有用于抓取馬達的第一氣動夾；

所述固定座上還連接有往外延伸的支撐板，所述支撐板上連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上連接有安裝板，所述第二氣缸可驅動所述安裝板沿Z軸方向移動，所述安裝板上連接有第三氣缸，所述第三氣缸連接有用于抓取馬達電源模組的第二氣動夾，所述第三氣缸可驅動所述第二氣動夾沿Z軸方向移動。

3.根據權利要求2所述的適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，所述旋轉模組包括第一電機、主動輪、傳動帶以及從動輪；

所述第一電機固定安裝于所述固定座上，所述第一電機的輸出軸連接所述主動輪，所述主動輪與所述從動輪通過所述傳動帶連接，所述從動輪連接有銜接軸，所述銜接軸連接所述第一氣動夾。

4.根據權利要求1所述的適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，所述翻轉模組包括第三氣動夾、轉動盤、連接軸、第四氣缸以及支撐架；

所述轉動盤轉動連接于所述支撐架上，所述第三氣動夾固定安裝于所述轉動盤，所述第四氣缸的輸出軸上連接有套環，所述連接軸的第一端固定套裝于所述套環內，所述連接軸與所述輸出軸相互垂直，所述連接軸的第二端固定安裝于所述轉動盤上，所述第四氣缸可驅動所述連接軸上下運動，從而帶動所述轉動盤轉動，進而使所述第三氣動夾可旋轉預設角度。

5.根據權利要求1所述的適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，還包括定位模組；

所述定位模組設置于所述定位夾具的上方；

所述定位模組包括豎直基板，所述豎直基板上安裝有第六氣缸，所述第六氣缸連接有銜接板，所述第六氣缸可驅動所述銜接板沿Z軸方向移動，所述銜接板連接有橫向基板，所述橫向基板上安裝有用于對馬達進行夾持的第四氣動夾，所述橫向基板的底部的相對兩側設置有與所述定位柱相匹配的定位套筒。

6.根據權利要求1所述的適用于馬達與牙箱對齒組裝的組裝設備，其特征在于，所述Y軸直線驅動模組為絲杠傳動的直線驅動模組。