[發(fā)明專利]一種多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法

在審

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• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112101421A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃辰;張蔚;呂文超;張續(xù)瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第二十九研究所
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，包括步驟：

S1，將數(shù)據(jù)劃分為不同類別，所述類別包括樣本級、類級和目標(biāo)級；

S2，基于S1中數(shù)據(jù)劃分，分別生成樣本級識別結(jié)果和類級識別結(jié)果；

S3，基于S2中識別結(jié)果進行數(shù)據(jù)融合，先樣本級識別結(jié)果融合間接形成類級識別結(jié)果；然后與S2中類級識別結(jié)果融合得到類1級識別結(jié)果，類1級識別結(jié)果進行融合得到類2級識別結(jié)果，類2級識別結(jié)果進行融合得到類3級識別結(jié)果，依次類推得到類n級識別結(jié)果，n為類數(shù)量，即得到目標(biāo)級識別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，S2中，生成樣本級識別結(jié)果包括步驟：設(shè)目標(biāo)識別結(jié)果共有k個元素，表示目標(biāo)共有k類識別結(jié)果；設(shè)偵收到的同一目標(biāo)樣本數(shù)量為m，每一樣本經(jīng)過不同的單樣本識別算法得到樣本級識別結(jié)果樣本級識別結(jié)果的形式表示為：式中，s為單樣本識別算法標(biāo)識號，i為同一目標(biāo)樣本序號，i取值為表示目標(biāo)的第i個樣本采用識別算法s的識別結(jié)果置信度，各置信度之和為1，即

生成類級識別結(jié)果包括步驟：對同一目標(biāo)樣本數(shù)據(jù)進行聚類，得到多組類數(shù)據(jù)，設(shè)類數(shù)量為n，每一類經(jīng)過識別算法得到類級識別結(jié)果為類級識別結(jié)果的形式給出如下：式中，t為類識別算法標(biāo)識號，j為同一目標(biāo)類序號，j取值為表示目標(biāo)的第j個類的識別結(jié)果置信度，各置信度之和為1，即

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，S3中，包括步驟：

S31，利用類攜帶的樣本序號信息，提取相應(yīng)的樣本識別結(jié)果進行樣本級融合，形成類識別結(jié)果經(jīng)過樣本級融合處理后形成的類級識別結(jié)果的形式表示為：式中，j為同一目標(biāo)類序號，j取值為表示單樣本識別結(jié)果經(jīng)過樣本級融合后的第j個類的識別結(jié)果置信度，各置信度之和為1，即

S32，利用S2中直接產(chǎn)生的類識別結(jié)果和S31中間接產(chǎn)生的類識別結(jié)果分別對各類進行類1級融合，得到每一類的最終識別結(jié)果即表示為：式中，j為同一目標(biāo)類序號，j取值為表示目標(biāo)的第j個類的1級融合后的識別結(jié)果置信度，各置信度之和為1，即

S33，對同一目標(biāo)的多個類識別結(jié)果進行融合，得到該目標(biāo)識別結(jié)果NT，即表示為：MT＝[mt₁：mt₂：…：mt_k]，式中，mt₁、mt₂、…、mt_k表示目標(biāo)各類型識別結(jié)果置信度，各置信度之和為1，即mt₁+mt₂+…+mt_k＝1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，S1中，利用樣本級數(shù)據(jù)提取每一樣本的典型特征，通過樣本特征進行相應(yīng)的識別處理得到每一樣本的識別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，類級數(shù)據(jù)由樣本級數(shù)據(jù)經(jīng)過聚類得到，由聚類結(jié)果得到表示類特點的簇特征，通過選取相應(yīng)的識別算法直接得到類級識別結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多顆粒度目標(biāo)識別結(jié)果融合方法，其特征在于，目標(biāo)級識別結(jié)果能通過目標(biāo)級特征識別直接提供。