[發明專利]光發射裝置和基于波前探測的成像裝置

有效

• 申請號: 202010837266.7
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111913189B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/484;G01S7/4911;G01S7/481;G01J9/00;G01J9/02;G02F1/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 魏宇星

1.一種光發射裝置，其特征在于，應用于場景變化的可移動物體，所述光發射裝置包括：光源，空間光調制器，波前校正器，分光器件，波前探測器，波前控制器和發射鏡頭；

空間光調制器，用于根據接收的調制信號對所述光源發射的光進行調制；

所述波前校正器用于根據接收的預校正信號對所述空間光調制器調制后的光信號進行波前預校正，并將預校正后的光信號投射至所述分光器件；

所述分光器件用于在場景變化過程中從所述發射鏡頭接收在當前場景內選定的信標光信號中濾除其他干擾光并進行分光形成第一光束，且用于投射所述第一光束至所述波前探測器；還用于將接收到的所述波前校正器對所述空間光調器調制后的光信號進行預校正所得到的光信號作為第二光束投射至所述發射鏡頭；所述信標光對應的信標為所述當前視場內選定的物體；所述信標為場景內常見的物體；

所述發射鏡頭用于接收所述第二光束，并將所述第二光束投射至目標物體；

所述波前探測器用于根據所述第一光束探測波前像差；

所述波前控制器分別與所述波前探測器和所述波前校正器電連接，且用于根據所述波前探測器探測的波前像差生成所述預校正信號。

2.根據權利要求1所述的光發射裝置，其特征在于，選定的信標為交通信號燈，所述信標光為交通信號燈光。

3.根據權利要求1或2所述的光發射裝置，其特征在于，所述分光器件包括：

濾光片，用于從所述發射鏡頭接收的信標光信號中濾除其他干擾光；

分束器，用于對所述濾光片濾光后的光進行分光形成所述第一光束，并將所述第一光束投射至所述波前探測器，并用于將接收到的所述波前校正器對所述空間光調制器調制后的光信號進行預校正所得的光信號作為第二光束投射至成像裝置。

4.根據權利要求3所述的光發射裝置，其特征在于，所述波前探測器為光柵剪切干涉儀、夏克-哈特曼波前探測器、曲率波前探測器或四棱錐傳感器。

5.一種基于波前探測的成像裝置，其特征在于，包括：光感知裝置和權利要求1-4中任一項所述的光發射裝置；

所述光感知裝置用于接收目標光信號，并根據所述目標光信號獲得目標物體的像，所述目標光信號為所述發射鏡頭投射的光照射在所述目標物體后被反射的光。

6.根據權利要求5所述的基于波前探測的成像裝置，其特征在于，所述光感知裝置包括：

接收鏡頭，接收鏡頭用于接收所述目標光信號；

探測器，用于探測所述接收鏡頭接收的目標光信號，并進行光電轉換生成電信號；

控制器，所述控制器輸出所述調制信號至所述空間光調制器，并用于根據所述電信號和所述調制信號獲得所述目標物體的像。

7.根據權利要求6所述的基于波前探測的成像裝置，其特征在于，所述控制器包括：

調制模塊，所述調制模塊與所述空間光調制器電連接，用于輸出所述調制信號至所述空間光調制器；

計算模塊，所述計算模塊分別與所述探測器和所述調制模塊電連接，且用于根據所述電信號和所述調制信號獲得所述目標物體的像。

8.根據權利要求6或7所述的基于波前探測的成像裝置，其特征在于，所述探測器為單像素探測器。

9.根據權利要求6或7所述的基于波前探測的成像裝置，其特征在于，所述空間光調制器為數字微鏡器件。

10.根據權利要求9所述的基于波前探測的成像裝置，其特征在于，所述數字微鏡器件包括：驅動模組和多個微鏡；

所述驅動模組與所述控制器電連接，且所述驅動模組用于根據所述調制信號驅動各所述微鏡的開關狀態。