[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010837115.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112061775B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東英達(dá)斯列智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G47/248;B65G47/74;B65G67/04;B65G35/00;B32B37/06;B32B37/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 譚志鵬

1.一種基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，包括熱壓機(jī)、設(shè)于所述熱壓機(jī)的進(jìn)料端的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)于所述熱壓機(jī)的出料端一側(cè)的出料機(jī)械手、設(shè)于所述熱壓機(jī)的出料端下側(cè)的出料RGV小車(chē)；

所述出料機(jī)械手包括：

機(jī)械手臂，其為五軸或以上的機(jī)械手臂；

固定架，其固定連接于所述機(jī)械手臂的自由端，所述固定架呈凸形且左右對(duì)稱(chēng)；所述固定架固定連接有位于所述固定架的對(duì)稱(chēng)中心線的安裝板，所述安裝板與所述機(jī)械手臂的自由端固定連接；

吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定連接于所述固定架且位于所述機(jī)械手臂的自由端的后側(cè)，所述機(jī)械手臂與固定架的連接處位于吸附部件外側(cè)； 配重塊，其可前后滑動(dòng)連接于所述固定架且位于所述機(jī)械手臂的自由端的前側(cè)； 在機(jī)械手臂工作時(shí)，將固定架的后端伸入熱壓機(jī)的上下模具之間，以使吸附部件能夠?qū)?jīng)過(guò)熱壓處理的飾面板進(jìn)行吸附； 在吸附飾面板狀態(tài)切換至吸附模具狀態(tài)時(shí)，當(dāng)吸附部件穩(wěn)定吸附模具后，先使配重塊相對(duì)固定架發(fā)生滑動(dòng)以調(diào)整至適當(dāng)位置，從而確保在后續(xù)的機(jī)械手臂帶動(dòng)固定架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中固定架始終處于平衡狀態(tài)； 在吸附模具狀態(tài)切換至吸附飾面板時(shí)，在吸附飾面板前先使配重塊相對(duì)固定架發(fā)生滑動(dòng)以調(diào)整至適當(dāng)位置，從而確保在后續(xù)的機(jī)械手臂帶動(dòng)固定架運(yùn)動(dòng)過(guò)程中固定架始終處于平衡狀態(tài)； 由制造飾面板工作切換至制造薄板時(shí)，控制機(jī)械手臂歸位待機(jī)，并停止在熱壓機(jī)的出料端一側(cè)； 還包括設(shè)于所述出料機(jī)械手一側(cè)且堆疊有墊板的墊板備料臺(tái)； 還包括：

防護(hù)柵欄，其與所述熱壓機(jī)的兩側(cè)相銜接且用于對(duì)所述出料機(jī)械手、出料RGV小車(chē)和墊板備料臺(tái)進(jìn)行圍蔽；并且，所述防護(hù)柵欄開(kāi)設(shè)有適于安裝升降門(mén)的第一開(kāi)口和適于安裝安全門(mén)的第二開(kāi)口；

輸送RGV小車(chē)，其移動(dòng)方向垂直于所述出料RGV小車(chē)的移動(dòng)方向，且設(shè)于所述升降門(mén)的外側(cè)以承載從所述出料RGV小車(chē)轉(zhuǎn)送的飾面板； 過(guò)渡RGV小車(chē)，其設(shè)于所述出料RGV小車(chē)與輸送RGV小車(chē)之間，且其移動(dòng)方向與所述輸送RGV小車(chē)的一致；所述過(guò)渡RGV小車(chē)設(shè)于所述升降門(mén)的內(nèi)側(cè)；所述墊板備料臺(tái)為設(shè)于所述過(guò)渡RGV小車(chē)一側(cè)且輸送方向與所述出料RGV小車(chē)、過(guò)渡RGV小車(chē)和輸送RGV小車(chē)的一致的輥筒輸送機(jī)； 給墊板備料臺(tái)補(bǔ)充墊板時(shí)，利用輸送RGV小車(chē)將墊板輸送至升降門(mén)處，然后將墊板轉(zhuǎn)送至過(guò)渡RGV小車(chē)；接著過(guò)渡RGV小車(chē)沿著過(guò)渡軌道移動(dòng)至墊板備料臺(tái)，從而將墊板送至墊板備料臺(tái)上； 飾面板出料時(shí)，飾面板依次經(jīng)過(guò)出料RGV小車(chē)、過(guò)渡RGV小車(chē)轉(zhuǎn)送至輸送RGV小車(chē)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附部件包括均固定連接于所述固定架的扁平真空吸盤(pán)和波紋真空吸盤(pán)；所述波紋真空吸盤(pán)設(shè)于所述扁平真空吸盤(pán)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述扁平真空吸盤(pán)呈陣列設(shè)置；所述波紋真空吸盤(pán)呈陣列設(shè)置；所述波紋真空吸盤(pán)分別設(shè)于所述扁平真空吸盤(pán)的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述固定架的下方設(shè)有兩個(gè)以上的直線導(dǎo)軌模組；所述直線導(dǎo)軌模組的滑臺(tái)固定連接于所述固定架；所述直線導(dǎo)軌模組的導(dǎo)軌固定連接于所述配重塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述配重塊的左右兩端分別固定連接有導(dǎo)向軌，所述固定架對(duì)應(yīng)固定連接有導(dǎo)向座；所述導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向座且可相對(duì)所述固定架前后移動(dòng)；所述固定架設(shè)有適于螺栓連接的安裝孔，所述安裝孔沿著所述導(dǎo)向軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述導(dǎo)向軌開(kāi)設(shè)有適于所述螺栓穿過(guò)并連接于所述安裝孔的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械手應(yīng)用的飾面板熱壓生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于掃描所述出料機(jī)械手的工作區(qū)域的安全激光掃描儀。