[發(fā)明專利]車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)、車輛用控制裝置以及車輛用學(xué)習(xí)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010836995.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN112412642B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和紀(jì);岡尚哉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D41/14
• 分類號(hào): F02D41/14;F02D41/22;F02D29/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

提供一種車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)、車輛用控制裝置以及車輛用學(xué)習(xí)裝置，所述車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)具備搭載于車輛的第1執(zhí)行裝置、車輛的外部的第2執(zhí)行裝置及存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)映射數(shù)據(jù)，所述映射數(shù)據(jù)是規(guī)定映射的數(shù)據(jù)且包含通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)后的數(shù)據(jù)，所述映射是以基于車載傳感器的檢測(cè)值的輸入數(shù)據(jù)為輸入并輸出輸出值的映射，第1執(zhí)行裝置及第2執(zhí)行裝置通過(guò)協(xié)作執(zhí)行取得處理、算出處理及關(guān)系評(píng)價(jià)處理，所述取得處理取得輸入數(shù)據(jù)，所述算出處理將輸入數(shù)據(jù)作為映射的輸入而算出輸出值，所述關(guān)系評(píng)價(jià)處理評(píng)價(jià)與輸出值對(duì)應(yīng)的變量以外的預(yù)定的變量與輸出值的精度的關(guān)系，第1執(zhí)行裝置至少執(zhí)行取得處理，第2執(zhí)行裝置至少執(zhí)行所述關(guān)系評(píng)價(jià)處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)、車輛用控制裝置以及車輛用學(xué)習(xí)裝置。

背景技術(shù)

例如在日本特開平4-91348中提出了具備以作為轉(zhuǎn)速的變化量的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)量為輸入、并輸出表示在內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)汽缸中的各汽缸中是否產(chǎn)生了失火(不發(fā)火)的值的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neural network)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

通常，在提高通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)后的學(xué)習(xí)完成模型的可靠性方面，需要預(yù)先使用各種狀況下的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。但是，在搭載于車輛之前，關(guān)于在實(shí)際搭載于車輛的情況下可能產(chǎn)生的各種狀況，不一定能夠得到足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。并且，在不能得到足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下，難以驗(yàn)證上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是否會(huì)在搭載于車輛的情況下在各種狀況下輸出正確的值。

本發(fā)明提供一種用于解決上述課題的車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)、車輛用控制裝置以及車輛用學(xué)習(xí)裝置。

本發(fā)明的第1技術(shù)方案涉及的車輛用學(xué)習(xí)系統(tǒng)具備搭載于車輛的第1執(zhí)行裝置、所述車輛的外部的第2執(zhí)行裝置、以及存儲(chǔ)裝置。所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)映射數(shù)據(jù)，所述映射數(shù)據(jù)是規(guī)定映射的數(shù)據(jù)且包含通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)后的數(shù)據(jù)，所述映射是以基于車載傳感器的檢測(cè)值的輸入數(shù)據(jù)為輸入、并輸出具有與車輛的既定狀態(tài)相關(guān)的信息的輸出值的映射，所述第1執(zhí)行裝置及所述第2執(zhí)行裝置通過(guò)協(xié)作執(zhí)行取得處理、算出處理以及關(guān)系評(píng)價(jià)處理，所述取得處理是取得所述輸入數(shù)據(jù)的處理，所述算出處理是將通過(guò)所述取得處理取得的所述輸入數(shù)據(jù)作為所述映射的輸入而算出所述輸出值的處理，所述關(guān)系評(píng)價(jià)處理是評(píng)價(jià)與所述輸出值對(duì)應(yīng)的變量以外的預(yù)定的變量與所述輸出值的精度的關(guān)系的處理，所述第1執(zhí)行裝置至少執(zhí)行所述取得處理，所述第2執(zhí)行裝置至少執(zhí)行所述關(guān)系評(píng)價(jià)處理。

根據(jù)上述第1技術(shù)方案，由第2執(zhí)行裝置來(lái)評(píng)價(jià)基于伴隨車輛的行駛而由第1執(zhí)行裝置取得的輸入數(shù)據(jù)的映射的輸出值的精度與對(duì)應(yīng)于輸出值的變量以外的預(yù)定的變量的關(guān)系。因此，在伴隨車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的各種狀況下，能夠驗(yàn)證預(yù)定的變量對(duì)輸出值的精度產(chǎn)生的影響。

在上述第1技術(shù)方案中，可以是，所述預(yù)定的變量包含與所述輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的變量以外的變量。

根據(jù)上述第1技術(shù)方案，評(píng)價(jià)與輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的變量以外的變量與映射的輸出值的精度的關(guān)系，所以能夠?qū)κ欠駪?yīng)該將上述以外的變量包含在向映射的輸入變量中、是否應(yīng)該根據(jù)上述以外的變量的值來(lái)劃分利用的映射、根據(jù)上述以外的變量的值來(lái)劃分利用的映射的情況下的該劃分的方法是否妥當(dāng)?shù)冗M(jìn)行驗(yàn)證。

在上述第1技術(shù)方案中，可以是，所述映射由被輸入所述輸入數(shù)據(jù)并輸出所述輸出值的函數(shù)近似器構(gòu)成，可以是，所述第2執(zhí)行裝置執(zhí)行基于所述關(guān)系評(píng)價(jià)處理的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)更新所述映射數(shù)據(jù)的更新處理，可以是，所述更新處理包括劃分處理，該劃分處理是根據(jù)所述預(yù)定的變量的值將利用的所述映射數(shù)據(jù)劃分為各自分開(各自獨(dú)立)的數(shù)據(jù)的處理。

在預(yù)定的變量對(duì)輸出值的精度產(chǎn)生影響的情況下，在提高精度方面，若假設(shè)預(yù)定的變量不包含在向函數(shù)近似器的輸入變量中，則考慮將該預(yù)定的變量重新追加到輸入變量中。另外，若假設(shè)在預(yù)定的變量包含在向函數(shù)近似器的輸入變量中的情況下，則考慮例如在函數(shù)近似器為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的情況下，能夠通過(guò)增加中間層的層數(shù)等、除了輸入維數(shù)以外使函數(shù)近似器的構(gòu)造復(fù)雜化的方法，來(lái)更高精度地掌握預(yù)定的變量對(duì)輸出值產(chǎn)生的影響。但是，這些都有可能使映射的構(gòu)造復(fù)雜化而增大算出輸出值所需要的運(yùn)算的負(fù)荷。