[發(fā)明專利]軌道不平順檢測系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010836884.X | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN111979859B | 公開（公告）日： | 2022-03-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫憲夫;楊飛;時瑾;趙一馨;魏子龍;孫善超;梁志明;張二永 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;北京鐵科英邁技術(shù)有限公司;中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所 |
| 主分類號： | E01B35/12 | 分類號： | E01B35/12;E01B35/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 谷敬麗;周曉飛 |
| 地址： | 100081*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道 平順 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：時空同步單元、數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)處理單元，其中，
時空同步單元用于：接收運(yùn)營列車的里程信息和速度信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)采集單元；
數(shù)據(jù)采集單元用于：接收里程信息和速度信息；采集運(yùn)營列車的設(shè)定車廂的設(shè)定軸的左軸箱和右軸箱的垂向加速度信息；將里程信息、速度信息和垂向加速度信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；
數(shù)據(jù)處理單元用于：根據(jù)接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，獲得軌道高低不平順信息；
數(shù)據(jù)處理單元具體用于：
采用低通濾波器對接收的垂向加速度信息進(jìn)行處理，獲得第一處理信息；基于接收的里程信息和速度信息，對第一處理信息進(jìn)行等空間重采樣，獲得第二處理信息；
采用解偏濾波器對第二處理信息進(jìn)行處理，獲得第三處理信息；采用雙積分濾波器對第三處理信息進(jìn)行處理，獲得位移信息；
采用平滑濾波器對位移信息進(jìn)行處理，獲得處理后的位移信息；
確定位移信息減去處理后的位移信息為軌道高低不平順信息。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集單元包括兩個加速度傳感器、數(shù)據(jù)測量儀，其中，
兩個加速度傳感器分別設(shè)于運(yùn)營列車的設(shè)定車廂的設(shè)定軸的左軸箱和右軸箱，分別用于：測量左軸箱的垂向加速度信息和右軸箱的垂向加速度信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)測量儀；
數(shù)據(jù)測量儀用于：接收時空同步單元發(fā)送的里程信息和速度信息；接收兩個加速度傳感器發(fā)送的垂向加速度信息；將里程信息、速度信息和垂向加速度信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。
3.如權(quán)利要求2所述的軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集單元還包括兩個密封的設(shè)備工裝，其中兩個加速度傳感器各自固定在一個設(shè)備工裝內(nèi)部。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征在于，雙積分濾波器的傳遞函數(shù)如下：
其中，Tn為第n點(diǎn)與第n-1點(diǎn)之間的時間間隔；Tn-1為Tn的前一個值。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道不平順檢測系統(tǒng)，其特征在于，平滑濾波器采用擬合多項(xiàng)式法、高通濾波器法或小波變換法生成。
6.一種軌道不平順檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的軌道不平順檢測系統(tǒng)，包括：
接收運(yùn)營列車的里程信息和速度信息；
采集運(yùn)營列車的設(shè)定車廂的設(shè)定軸的左軸箱和右軸箱的垂向加速度信息；
根據(jù)接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，獲得軌道高低不平順信息；
根據(jù)接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息，獲得軌道高低不平順信息，包括：
采用低通濾波器對接收的垂向加速度信息進(jìn)行處理，獲得第一處理信息；基于接收的里程信息和速度信息，對第一處理信息進(jìn)行等空間重采樣，獲得第二處理信息；
采用解偏濾波器對第二處理信息進(jìn)行處理，獲得第三處理信息；采用雙積分濾波器對第三處理信息進(jìn)行處理，獲得位移信息；
采用平滑濾波器對位移信息進(jìn)行處理，獲得處理后的位移信息；
確定位移信息減去處理后的位移信息為軌道高低不平順信息。
7.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求6所述方法。
8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有執(zhí)行權(quán)利要求6所述方法的計算機(jī)程序。
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