[發明專利]一種火場水源汲取保護智能機器人

有效

• 申請號: 202010836515.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111941437B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 朱敬
• 申請（專利權）人: 吳高峰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 丁健

本發明公開了一種火場水源汲取保護智能機器人，其結構包括底板，所述底板下端面固設有若干底腳，所述底板內固設有對稱的連接筒體，所述連接筒體內滑動的設置有滑出桿，所述連接筒體上端面固設有平臺箱，所述平臺箱上端面固設有支撐板，所述平臺箱為箱體式結構，所述支撐板和平臺箱內設置有導管，所述導管外側設置有將垃圾進行阻攔的外環限制裝置，此設備采用了所述外環限制裝置、過濾箱置換裝置和傳動連接配合裝置的設計，使設備能夠安裝于水體內，對火場現場的供水管進行高效的雜物阻攔及清除，保證了火場救援供水的順利，極大的提高了設備的工作效率，也保證了火場救援的進度與效率。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，具體是一種火場水源汲取保護智能機器人。

背景技術

現有技術的缺點是在火場救援時，若由于消防水泵無法進行工作，使消防車無法進行供水滅火，將會使火勢蔓延，一般情況下采用水泵將蓄水池或者江河湖泊內的水液汲取到消防車滅火，在此過程中由于水中若出現較多雜質，如：塑料袋和漁網等等，將會極大的影響水泵汲取水源的持續性及效果。為此，人們進行了長期的探索，提出各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻一種智能滅火機器人公開了[申請號：201711430728.8]，包括機器人的機身、底盤行走機構、云臺、滅火裝置、圖像采集裝置和通信裝置。所述的機身前端設有避障傳感器、滅火器噴口、煙感應口和火源感應口。所述的機身內部設置有存儲干冰的滅火器、無線充電模塊、電源管理模塊、無線信號收發器、充電蓄電池、數據庫模塊和中央控制器。云臺搭載有至少三個攝像頭，至少三個攝像頭設置的方向均不同。本發明的有益效果是：機器人通過多個攝像頭能有效進行拍攝火災現場情況將信息傳至數據庫匹配出相應的滅火方案，智能機器人通過滅火裝置和機器人手及時進行滅火或救人。

上述方案，尚未實現智能的對消防取水過程中對水源雜質的阻攔過濾，降低了工作效率。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種具有能夠實現智能的對消防取水過程中對水源雜質的阻攔過濾等優點的設備。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種火場水源汲取保護智能機器人，包括底板，所述底板下端面固設有若干底腳，所述底板內固設有對稱的連接筒體，所述連接筒體內滑動的設置有滑出桿，所述連接筒體上端面固設有平臺箱，所述平臺箱上端面固設有支撐板，所述平臺箱為箱體式結構，所述支撐板和平臺箱內設置有導管，所述導管外側設置有將垃圾進行阻攔的外環限制裝置，所述底板下方設置有用于將所述導管下側部位進行籠罩以防止雜物進入的過濾箱置換裝置，所述連接筒體、平臺箱和支撐板內設置有驅動外環限制裝置和過濾箱置換裝置按照各自工作方式工作的傳動連接配合裝置，所述導管下側位置籠罩設置有過濾箱，所述過濾箱與所述底板滑動裝卡，所述過濾箱下端面固設有防銹鐵盤，從而利用上述裝置實現了設備防止雜物及垃圾進入到所述導管內，以防止所述導管內水流阻塞。

進一步的技術方案，所述外環限制裝置包括與所述平臺箱和支撐板轉動配合連接的頂軸，所述圓盤和頂軸內設置有上下貫穿的圓孔，所述導管穿過所述圓孔，所述頂軸的直徑大于所述導管的直徑，所述頂軸外表面固設有圓盤，所述圓盤下端面固設有若干底部桿，所述底部桿外表面設置有若干用于對雜物進行切割的切割組件，切割組件外側設置有與所述支撐板固定且用于將雜物阻攔的阻攔組件，從而利用上述組件實現了雜物高效阻攔。

進一步的技術方案，切割組件包括固設于所述底部桿外表面的若干圓筒，所述圓筒外表面固設有刀柄，所述刀柄內固設有切割刀，所述切割刀下端面設置有刀口面，從而利用所述切割刀和刀口面對雜物進行高效切割。

進一步的技術方案，阻攔組件包括固設于所述底板上端面的連接支撐桿，所述連接支撐桿外表面固設有若干安裝環，切割組件設置于所述安裝環之間的位置，所述頂軸與所述安裝環內環相抵，從而利用上述結構實現了對雜物阻攔。