[發明專利]爬墻監控機器人

在審

• 申請號: 202010836412.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111824284A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 雷震;梁茂巖;鄒麗芳
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60R11/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 項磊

1.一種爬墻監控機器人，包括可伸縮攝像頭(7)，其特征在于：還包括連接板一(1)、連接板二(2)、殼體一(3)、殼體二(4)、氣泵組一(5)、氣泵組二(6)、控制板(10)、彎曲機構和吸盤，所述殼體一(3)固定在所述連接板一(1)上，所述氣泵組一(5)固定在所述殼體一(3)內部，所述殼體二(4)固定在所述連接板二(2)上，所述氣泵組二(6)固定在所述殼體二(4)內部，所述連接板一(1)與所述連接板二(2)通過彎曲機構連接，所述彎曲機構包括多個硅膠管(81)，所述硅膠管(81)的兩端分別與所述連接板一(1)和所述連接板二(2)固定連接，所述殼體一(3)與所述殼體二(4)上均固定有所述吸盤，所述氣泵組一(5)的氣泵有多個，每個所述硅膠管(81)分別與所述氣泵組一(5)的每個氣泵通過管道連通，所述氣泵組二(6)的氣泵有兩個，兩個所述氣泵組二(6)的氣泵分別與兩端的所述吸盤通過管道連通，所述彎曲機構通過每個所述硅膠管(81)充氣與抽氣工作改變所述彎曲機構的彎曲方向，所述吸盤通過所述氣泵組二(6)每個氣泵的工作實現每個所述吸盤的吸附與脫離的工作。

2.根據權利要求1所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述彎曲機構還包括墊片(82)和波形管(83)，多個所述硅膠管(81)繞所述連接板一(1)的中心均勻設置，所述硅膠管(81)的數量不少于三個，所述波形管(83)套接固定在所述硅膠管(81)的表面，所述墊片(82)沿所述硅膠管(81)軸向排布有多個，所述墊片(82)套接固定在每個所述波形管(83)的表面。

3.根據權利要求1所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述硅膠管(81)與所述氣泵組一(5)的氣泵的連接端設置有控制閥，所述硅膠管(81)連通所述氣泵組一(5)氣泵的接口為充氣口或抽氣口由所述控制閥控制改變，所述吸盤與所述氣泵組二(6)的氣泵連接端設置有所述控制閥。

4.根據權利要求2所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述吸盤包括橡膠罩(91)和帶孔盤(92)，所述帶孔盤(92)分別固定在所述殼體一(3)與所述殼體二(4)上，所述橡膠罩(91)固定在所述帶孔盤(92)上，所述帶孔盤(92)上開設有多個氣孔，所述氣孔與所述氣泵組二(6)通過管道連通，所述帶孔盤(92)的中間開設有與所述可伸縮攝像頭(7)配合的凹槽。

5.根據權利要求4所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述墊片(82)上開設有所述氣孔與所述氣泵組二(6)連接的管道配合的管道孔。

6.根據權利要求1所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述連接板一(1)與所述連接板二(2)上均開設有與所述彎曲機構配合的連接孔，所述連接板一(1)與所述連接板二(2)上均開設有與所述吸盤配合的中心管道孔。

7.根據權利要求1所述的一種爬墻監控機器人，其特征在于：所述控制板(10)固定在所述殼體一(3)上，所述控制板(10)控制所述控制閥的工作。