[發(fā)明專利]具有基于交通工具傳感器的自動(dòng)變焦的虛擬鏡

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010836388.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN112406704A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·戈洛夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美光科技公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 王龍

本申請(qǐng)案涉及具有基于交通工具傳感器的自動(dòng)變焦的虛擬鏡。在一個(gè)途徑中，一種方法包含：向第一交通工具的用戶顯示使用所述第一交通工具的相機(jī)的第一視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)，其中所述相機(jī)收集位于所述第一交通工具外部的對(duì)象的所述圖像數(shù)據(jù)；通過所述第一交通工具的至少一個(gè)處理裝置檢測(cè)第二交通工具；通過所述一個(gè)處理裝置確定所述第二交通工具是否在相對(duì)于所述第一交通工具的預(yù)定區(qū)內(nèi)；及響應(yīng)于確定所述第二交通工具在所述預(yù)定區(qū)內(nèi)，顯示使用所述相機(jī)的第二視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本文中所揭示的至少一些實(shí)施例大體上涉及使用相機(jī)來收集圖像數(shù)據(jù)且更特定來說但不限于，涉及由交通工具使用具有基于對(duì)附近交通工具的檢測(cè)調(diào)整的視場(chǎng)的相機(jī)來收集圖像數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

駕駛員控制且自主的交通工具可包含許多傳感器以輔助控制交通工具。一種類型的傳感器是提供圖像數(shù)據(jù)的相機(jī)。在一些情況下，交通工具可使用基于交通工具的相機(jī)及其它傳感器收集的有關(guān)環(huán)境的信息進(jìn)行導(dǎo)航。在其它情況下，交通工具的駕駛員可使用所收集信息來控制交通工具的操作。除一或多個(gè)相機(jī)之外，駕駛員控制或自主交通工具還可包含例如激光雷達(dá)及/或雷達(dá)的傳感器。

當(dāng)駕駛員控制交通工具的導(dǎo)航時(shí)，駕駛員面臨的挑戰(zhàn)之一是確定在駕駛員的交通工具周圍操作的其它交通工具的存在。在許多情況下，由于與交通工具相關(guān)聯(lián)的各種盲點(diǎn)，駕駛員難以看到其它交通工具。例如，后視鏡及側(cè)視鏡的某些配置不允許駕駛員對(duì)其它交通工具具有360度的完全可見性。

一般來說，交通工具的盲點(diǎn)是駕駛員在控制交通工具時(shí)無法直接觀察的交通工具周圍的區(qū)域。盲點(diǎn)可存在于各種交通工具中，例如飛機(jī)、汽車、摩托艇及卡車。在一些情況下，當(dāng)側(cè)視鏡無法為駕駛員提供交通工具的側(cè)面的完全可見性時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)盲點(diǎn)。

當(dāng)前，為了輔助駕駛員，許多交通工具采用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)是響應(yīng)于所定義輸入而提供反饋或自動(dòng)控制交通工具的系統(tǒng)。ADAS的一個(gè)實(shí)例是盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。另一實(shí)例是維持交通工具相對(duì)于其它交通工具的安全跟隨距離的系統(tǒng)。兩個(gè)系統(tǒng)均遭遇重大的技術(shù)問題。

當(dāng)前盲點(diǎn)ADAS經(jīng)安裝在非自主交通工具中且在自主交通工具中是強(qiáng)制性的。這些系統(tǒng)當(dāng)前依賴于基于傳感器的技術(shù)，例如通過使用激光雷達(dá)、雷達(dá)或聲納來檢測(cè)盲點(diǎn)中交通工具的存在以在駕駛員的交通工具的一定距離內(nèi)檢測(cè)交通工具。雖然這些系統(tǒng)可在理想條件下工作，但其在惡劣的天氣條件下會(huì)顯著地受損，且一般來說，受到可能導(dǎo)致假陽性及其它陰性檢測(cè)條件的環(huán)境因素的影響。

發(fā)明內(nèi)容

一方面，本申請(qǐng)案提供一種方法，其包括：向第一交通工具的用戶顯示使用所述第一交通工具的相機(jī)的第一視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)，其中所述相機(jī)收集位于所述第一交通工具外部的對(duì)象的所述圖像數(shù)據(jù)；通過所述第一交通工具的至少一個(gè)處理裝置檢測(cè)第二交通工具；通過所述一個(gè)處理裝置確定所述第二交通工具是否在相對(duì)于所述第一交通工具的預(yù)定區(qū)內(nèi)；及響應(yīng)于確定所述第二交通工具在所述預(yù)定區(qū)內(nèi)，顯示使用所述相機(jī)的第二視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)。

另一方面，本申請(qǐng)案提供一種系統(tǒng)，其包括：相機(jī)，其經(jīng)安裝在第一交通工具的側(cè)面且經(jīng)配置以收集有關(guān)所述第一交通工具外部的對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)；顯示屏，其經(jīng)定位以供所述第一交通工具的駕駛員觀察；至少一個(gè)處理裝置；及存儲(chǔ)器，其含有經(jīng)配置以指示所述至少一個(gè)處理裝置執(zhí)行以下操作的指令：在所述顯示屏上基于使用所述相機(jī)的第一視場(chǎng)收集的數(shù)據(jù)來呈現(xiàn)圖像；檢測(cè)第二交通工具；確定所述第二交通工具是否在預(yù)定區(qū)內(nèi)；及響應(yīng)于確定所述第二交通工具在所述預(yù)定區(qū)內(nèi)，在所述顯示屏上基于使用所述相機(jī)的第二視場(chǎng)收集的數(shù)據(jù)來呈現(xiàn)圖像。

又一方面，本申請(qǐng)案提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體，其存儲(chǔ)指令，所述指令在至少一個(gè)處理裝置上執(zhí)行時(shí)致使所述至少一個(gè)處理裝置至少：向第一交通工具的用戶顯示使用所述第一交通工具的相機(jī)的第一視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)第二交通工具；確定所述第二交通工具是否在相對(duì)于所述第一交通工具的預(yù)定區(qū)內(nèi)；及響應(yīng)于確定所述第二交通工具在所述預(yù)定區(qū)內(nèi)，顯示使用所述相機(jī)的第二視場(chǎng)獲得的圖像數(shù)據(jù)。