[發明專利]一種水泥試塊全自動養護設備

在審

• 申請號: 202010836309.X
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112067384A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉玲
• 申請（專利權）人: 劉玲
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G05D23/19;B65G1/04
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種水泥試塊全自動養護設備，包括：

試塊托盤(1)，具有若干個，用于放置水泥試塊；

其特征在于，還包括：

箱體(2)；

立體倉儲系統(3)，設置在箱體(2)內部，用于自動入庫、碼放和出庫試塊托盤(1)；

循環噴霧系統(4)，其輸入端和輸出端設置在箱體(2)內部，循環噴霧系統(4)用于抽取試塊托盤(1)底部的積水然后對立體倉儲系統(3)碼放的若干試塊托盤(1)噴霧，循環噴霧系統(4)具有多個輸出端；

空氣循環系統(5)，其輸入端和輸出端設置在箱體(2)內部，空氣循環系統(5)用于抽吸試塊托盤(1)內部的空氣然后重新輸入到箱體(2)內部，空氣循環系統(5)具有多個輸出端，空氣循環系統(5)的輸出端與循環噴霧系統(4)的輸出端數量相同并且一一對應，空氣循環系統(5)的輸出端設置于循環噴霧系統(4)的輸出端遠離試塊托盤(1)的一側，空氣循環系統(5)的輸出方向與循環噴霧系統(4)的輸出方向相同；

控溫設備(6)，用于抽吸試塊托盤(1)內部的空氣將其溫度調整后重新輸入到箱體(2)內部。

2.根據權利要求1所述的一種水泥試塊全自動養護設備，其特征在于，所述立體倉儲系統(3)包括：

貨架(3a)，貨架(3a)包括若干豎直設置的立柱(3a1)，立柱(3a1)上安裝有若干水平設置的第一軌道(3a2)，第一軌道(3a2)在水平方向上排列成多列，第一軌道(3a2)在豎直方向上排列成多排，每個第一軌道(3a2)的正上方的兩側分別設置有一個承重梁(3a3)，承重梁(3a3)與第一軌道(3a2)平行，承重梁(3a3)之間的間距大于第一軌道(3a2)的寬度；

子穿梭車(3b)，具有至少一個，可移動的設置在第一軌道(3a2)上，子穿梭車(3b)用于移動試塊托盤(1)；

子穿梭車(3b)的工作端位于行程的起點時，試塊托盤(1)落在承重梁(3a3)上，子穿梭車(3b)的工作端與試塊托盤(1)分離；

子穿梭車(3b)的工作端位于行程的終點時，子穿梭車(3b)的工作端抵靠在試塊托盤(1)的底面，試塊托盤(1)位于承重梁(3a3)的上方；

母穿梭車，具有兩個，母穿梭車設置在貨架(3a)長邊的兩端，母穿梭車用于驅動子穿梭車(3b)使其移動至任意一個第一軌道(3a2)上。

3.根據權利要求2所述的一種水泥試塊全自動養護設備，其特征在于，所述母穿梭車包括：

機器人托架(3c)，機器人托架(3c)上設置有與第一軌道(3a2)結構相同的第二軌道(3c1)；

豎直移動機構(3d)，用于移動機器人托架(3c)，使得第二軌道(3c1)與特定的一排第一軌道(3a2)對齊；

水平移動機構(3e)，用于移動豎直移動機構(3d)，使得第二軌道(3c1)與特定的一列第一軌道(3a2)對齊。

4.根據權利要求3所述的一種水泥試塊全自動養護設備，其特征在于，所述豎直移動機構(3d)包括：

第一機架(3d1)，固定安裝在水平移動機構(3e)的輸出端；

第一滑軌(3d2)，豎直設置在第一機架(3d1)上，機器人托架(3c)與第一滑軌(3d2)滑動連接；

齒條(3d3)，豎直設置在第一滑軌(3d2)的旁側；

第一旋轉驅動器(3d4)，固定安裝在機器人托架(3c)上；

齒輪(3d5)，固定安裝在第一旋轉驅動器(3d4)的輸出軸上，齒輪(3d5)與齒條(3d3)嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種水泥試塊全自動養護設備，其特征在于，所述豎直移動機構(3d)還包括用于減少機器人托架(3c)慣性的緩沖器(3d6)，緩沖器(3d6)具有多個，緩沖器(3d6)設置在第一機架(3d1)的頂端和/或底端，緩沖器(3d6)的輸出端豎直向上設置，緩沖器(3d6)位于機器人托架(3c)的正下方。