[發明專利]一種滾擺式二維成像機構

有效

• 申請號: 202010836263.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111998801B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 李延偉;馬洪生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱新光光電科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G02B26/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾擺式二維成像機構，包括沿光路方向依次設置的頭罩、前鏡組、擺動運動機構、滾動運動機構、后鏡組以及探測器；擺動運動機構與滾動運動機構的轉軸是正交的，且滾動軸系的轉軸與頭罩的光軸方向一致；其特征在于：

擺動運動機構包括錐齒輪(11)，錐齒輪(11)中的第一齒輪與主動軸(8)連接，第二齒輪與擺動驅動電機及編碼器(12)連接；錐齒輪(11)用于使擺動驅動電機及編碼器(12)沿著頭罩的光軸方向橫置，以減少所述滾擺式二維成像機構的徑向尺寸。

2.根據權利要求1所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

擺動運動機構包括：

擺動鏡筒(3)、擺動從動軸(4)、從動軸承(5)、從動軸承壓蓋(6)、滾動框架(7)、擺動主動軸(8)、主動軸承(9)、主動軸承壓蓋(10)、錐齒輪(11)、擺動驅動電機及編碼器(12)；

其中擺動鏡筒(3)用于安裝前鏡組以及折轉反射鏡；擺動從動軸(4)、從動軸承(5)以及從動軸承壓蓋(6)作為擺動的一端軸系；滾動框架(7)用于安裝擺動鏡筒(3)、折轉反射鏡及后鏡組，并連接滾動軸系；擺動主動軸(8)、主動軸承(9)以及主動軸承壓蓋(10)作為擺動的另一端軸系。

3.根據權利要求2所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

滾動運動機構包括：

固定外殼(13)、滾動電機(14)、電機內隔圈(15)、電機外隔圈(16)、旋轉變壓器(17)、壓蓋(18)、滾動軸承(19)、軸承外壓圈(20)、軸承內壓圈(21)、滑環(22)、轉子座(23)、滑環內壓圈(24)、滑環外壓圈(25)；

其中固定外殼(13)用于安裝頭罩以及外接法蘭；滾動電機(14)為滾動軸系提供動力來源；電機內隔圈(15)安裝在滾動框架(7)上；電機外隔圈(16)用于隔離滾動電機(14)與旋轉變壓器(17)；旋轉變壓器(17)用于滾動角度測量，能夠反饋位置信息；壓蓋(18)將旋轉變壓器(17)和滾動電機(14)的外圈固定；滾動軸承(19)用于支撐滾動電機的主軸；軸承外壓圈(20)和軸承內壓圈(21)分別用于固定滾動軸承(19)的外圈和內圈；滑環一端連接在滾動電機(14)的旋轉軸上，另一端連接在固定端上。

4.根據權利要求3所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

擺動驅動電機及編碼器(12)其中的電機部分為福爾哈貝直流減速電機，減速比為112:1；編碼器部分為8位增量式編碼器，測角精度為0.1°。

5.根據權利要求4所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

錐齒輪(11)為30Cr13材料。

6.根據權利要求5所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

滾動電機(14)位無刷直流電機，連續堵轉轉矩≥50mNm。

7.根據權利要求6所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

旋轉變壓器的測角精度為0.1°。

8.根據權利要求7所述的滾擺式二維成像機構，其特征在于，

所述滾擺式二維成像機構用于設置在Φ60mm×118mm的空間內。