[發(fā)明專利]一種CAN總線節(jié)點模擬設備、系統(tǒng)和故障模擬方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010836048.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112000079B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 施劍峰;霍晨曉;李月朋;郝金鳳;程鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明的一個實施例公開一種CAN總線節(jié)點模擬設備、系統(tǒng)和故障模擬方法。該設備包括：嵌入式模塊、交換機模塊和電源適配模塊；每塊嵌入式模塊提供一路網(wǎng)絡接口和兩路CAN總線接口，所述一路網(wǎng)絡接口與交換機模塊相連接；所述兩路CAN總線接口分為第一路總線接口和第二路總線接口，所述每塊嵌入式模塊的第一路總線接口進行連接，并對外引出第一組CAN總線通道，所述每塊嵌入式模塊的第二路總線接口進行連接，并對外引出第二組CAN總線通道；交換機模塊通過供電接口連接嵌入式模塊和電源適配模塊，通過主網(wǎng)絡接口對外引出；電源適配模塊將第一電壓轉(zhuǎn)換為第二電壓供所述設備內(nèi)部所有所述嵌入式模塊和交換機模塊使用，其中第一電壓大于第二電壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及CAN通訊領(lǐng)域，更具體地，涉及一種CAN總線節(jié)點模擬設備、系統(tǒng)和故障模擬方法。

背景技術(shù)

CAN總線節(jié)點模擬設備主要用于進行某艙體各單機CAN總線的收發(fā)模擬，通過上位機遠程軟件注入或更改幀碼模擬各類CAN總線故障。

某艙體運行的過程中全系統(tǒng)需要針對各種不同的故障模式做好應急措施，因此需要在地面測試的過程中就對故障模式進行模擬和測試。CAN總線節(jié)點模擬設備作為某艙體綜合測試系統(tǒng)下的組合，可以對某艙體上各單機的故障模式進行模擬，協(xié)助綜合測試系統(tǒng)完成某艙體故障模式的測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種可用于模擬CAN任意設備的CAN總線節(jié)點模擬設備，主要用于進行某艙體各單機CAN總線的收發(fā)模擬，通過上位機遠程軟件注入或更改幀碼模擬各類CAN總線故障。

本發(fā)明的再一個目的在于提供一種CAN總線故障模擬系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種利用該系統(tǒng)進行故障模擬的方法。

為達到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種CAN總線節(jié)點模擬設備，該設備包括：嵌入式模塊、交換機模塊、和電源適配模塊；

每塊嵌入式模塊提供一路網(wǎng)絡接口和兩路CAN總線接口，所述一路網(wǎng)絡接口與交換機模塊相連接；所述兩路CAN總線接口分為第一路總線接口和第二路總線接口，所述每塊嵌入式模塊的第一路總線接口進行連接，并對外引出第一組CAN總線通道，所述每塊嵌入式模塊的第二路總線接口進行連接，并對外引出第二組CAN總線通道；

交換機模塊通過供電接口連接嵌入式模塊和電源適配模塊，通過主網(wǎng)絡接口對外引出；

電源適配模塊將第一電壓轉(zhuǎn)換為第二電壓供所述設備內(nèi)部所有所述嵌入式模塊和交換機模塊使用，其中第一電壓大于第二電壓。

在一個具體實施例中，所述設備采用插入四塊嵌入式模塊，每塊嵌入式模塊模擬1～2個設備。

一種CAN總線故障模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

上述所述的CAN總線節(jié)點模擬設備；

上位機，用于對上位機遠控軟件注入或更改幀碼模擬各類CAN總線故障；

模擬的設備，用于接收所述嵌入式模塊中注入的指令。

在一個具體實施例中，所述上位機遠控軟件基于CVI軟件開發(fā)，用來對所述設備進行遠程控制、配置、顯示和存儲。

一種利用CAN總線故障模擬系統(tǒng)進行故障模擬的方法，包括以下步驟：

所述設備中的嵌入式模塊中的軟件分為四部分，每塊所述嵌入式模塊中的軟件對應其中的一部分，所述軟件采用KeilMDK-ARM uVison5進行開發(fā)；

所述軟件開發(fā)完成后直接下載至所述嵌入式模塊的STM32處理器中，上電自動運行；

所述上位機連接交換機模塊通過主網(wǎng)絡接口對外引出的網(wǎng)絡，并在上位機遠控軟件中注入或更改幀碼來模擬各類CAN總線故障；