[發(fā)明專利]一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010835968.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN112072444A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王發(fā)帥;肖亮;侯耀嶺;廖承千
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宜廣科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/20
• 分類號(hào): H01R43/20
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：該種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備包括機(jī)架、直線加工流道、膠芯振動(dòng)盤、旋轉(zhuǎn)翻料錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、插針機(jī)構(gòu)、端子放料裝置、掃料帶結(jié)構(gòu)和組裝測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有直線加工流道，直線加工流道左側(cè)設(shè)置有膠芯振動(dòng)盤，膠芯振動(dòng)盤內(nèi)膠芯經(jīng)過旋轉(zhuǎn)翻料錯(cuò)位機(jī)構(gòu)輸送至直線加工流道，直線加工流道后側(cè)設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)，插針機(jī)構(gòu)包括正極端子、中心針和負(fù)極端子插針，插針機(jī)構(gòu)后側(cè)端子有與之對(duì)接的端子放料裝置，每個(gè)端子插針下一工位設(shè)置有掃料帶結(jié)構(gòu)，直線加工流道右側(cè)對(duì)接設(shè)置有組裝測(cè)試機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)翻料錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括豎直架、步進(jìn)電機(jī)、四分位旋轉(zhuǎn)輪、擋板、膠芯直震上料器、第一錯(cuò)位送料組件、第二錯(cuò)位送料組件、原點(diǎn)位置光纖和檢測(cè)光纖，所述豎直架的兩豎直板上安裝有步進(jìn)電機(jī)和四分位旋轉(zhuǎn)輪，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四分位旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述四分位旋轉(zhuǎn)輪上陣列設(shè)置有四個(gè)呈環(huán)狀分布膠芯安裝槽，四分位旋轉(zhuǎn)輪兩側(cè)上部設(shè)置有擋板，擋板固定于豎直架上，豎直架側(cè)端設(shè)置有膠芯直震上料器，膠芯直震上料器進(jìn)料口與膠芯振動(dòng)盤對(duì)接，膠芯直震上料器的出料口與水平位置的膠芯安裝槽對(duì)接，另一水平工位的膠芯安裝槽處對(duì)接設(shè)置有第一錯(cuò)位送料組件，第一錯(cuò)位送料組件輸出端設(shè)置有與之互相垂直的第二錯(cuò)位送料組件；靠近下工位膠芯安裝槽的豎直架上安裝有原點(diǎn)位置光纖，擋板上安裝有與膠芯直震上料器相對(duì)的檢測(cè)光纖，所述第一錯(cuò)位送料組件包括支撐板、第一推拉氣缸、導(dǎo)向塊、第一推塊、膠芯過渡板、蓋板、到位光纖和隨動(dòng)壓塊，所述支撐板水平設(shè)置于豎直架上，支撐板上安裝有第一推拉氣缸和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊里裝有與膠芯安裝槽相對(duì)的第一推塊，第一推拉氣缸的伸縮桿與第一推塊固定，四分位旋轉(zhuǎn)輪另一側(cè)設(shè)置有與第一推塊相對(duì)的膠芯過渡板，所述膠芯過渡板內(nèi)設(shè)置有膠芯外形一致的膠芯甬道，膠芯過渡板上插裝有與膠芯甬道相對(duì)的到位光纖，膠芯過渡板上封裝有蓋板，蓋板上插裝有隨動(dòng)壓塊，所述隨動(dòng)壓塊下端設(shè)置有導(dǎo)向斜面；所述第二錯(cuò)位送料組件包括承載板、第二推拉氣缸和第二推塊，承載板設(shè)置于膠芯過渡板底部，承載板上安裝有第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的伸縮桿上安裝有第二推塊，所述第二推塊穿過膠芯過渡板且與膠芯甬道相對(duì)，導(dǎo)向斜面與第二推塊配合使用，膠芯甬道側(cè)端設(shè)置有與第二推塊相對(duì)的出料開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述組裝測(cè)試機(jī)構(gòu)包括物料轉(zhuǎn)載裝置、后塞供料裝置、移載裝置、鐵殼供料裝置、鐵殼錯(cuò)位裝置、鉚合扣點(diǎn)裝置、雙工站夾取裝置、測(cè)試裝置和排料裝置，所述物料轉(zhuǎn)載裝置與直線加工流道對(duì)接，物料轉(zhuǎn)載裝置左側(cè)設(shè)置有后塞供料裝置，物料轉(zhuǎn)載裝置后側(cè)設(shè)置有移載裝置，物料轉(zhuǎn)載裝置右側(cè)設(shè)置有鐵殼錯(cuò)位裝置，鐵殼錯(cuò)位裝置后側(cè)設(shè)置有與之對(duì)接的鐵殼供料裝置，鐵殼錯(cuò)位裝置右側(cè)依次設(shè)置有鉚合扣點(diǎn)裝置、雙工站夾取裝置、測(cè)試裝置和排料裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述物料轉(zhuǎn)載裝置包括轉(zhuǎn)載支架、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、到位傳感器、產(chǎn)品載座和推料組件，所述轉(zhuǎn)載支架上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板伸出端設(shè)置有與直線加工流道出料口對(duì)接的產(chǎn)品放置槽，轉(zhuǎn)載支架上安裝有與產(chǎn)品放置槽相對(duì)的到位傳感器，所述轉(zhuǎn)載支架頂部安裝有產(chǎn)品載座，轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)品放置槽與產(chǎn)品載座相對(duì)，轉(zhuǎn)載支架前側(cè)設(shè)置有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料氣缸、推料導(dǎo)向塊和推料塊，所述推料支架上安裝有推料氣缸和推料導(dǎo)向塊，推料導(dǎo)向塊內(nèi)插裝有推料塊，推料氣缸的活塞桿與推料塊固定，推料塊與產(chǎn)品載座相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型電源插口自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：所述移載裝置包括移載支架、無桿氣缸、移載板、直線滑軌和抓取機(jī)械手，所述移載支架的橫梁上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸的滑臺(tái)上安裝有移載板，移載板通過兩互相平行的直線滑軌與移載支架連接，所述移載板上安裝有三組抓取機(jī)械手。