[發明專利]可穿戴人體上肢位姿采集設備

在審

• 申請號: 202010835731.3
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112091938A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 秦偉偉;宋泰年;何佳杰;郭文昕;劉剛;何兵;趙欣;秦慶強;劉潔瑜;趙鵬濤;張嘉良
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G01B7/28;G01B7/30;G01C9/00;G01D5/16
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

1.一種可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，包括：

穿戴設備(1)，固定在人體手臂上；和

采集設備(2)，固裝在穿戴設備(1)上，用于采集上肢位姿的運動信息。

2.根據權利要求1所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述穿戴設備(1)包括大臂連接構件(11)、肘部連接構件(12)、小臂連接構件(13)、腕部連接構件(14)和手部連接構件(15)；

所述大臂連接構件(11)和小臂連接構件(13)之間通過肘部連接構件(12)在肘部位置轉動連接；

所述腕部連接構件(14)為萬向節，兩端分別與小臂連接構件(13)和手部連接構件(15)固接。

3.根據權利要求2所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述大臂連接構件(11)包括大臂安裝板(111)和大臂連桿(112)，所述大臂安裝板(111)位于大臂的中部位置，且開設有大臂安裝槽(1111)，所述大臂連桿(112)的一端與大臂安裝板(111)固接。

4.根據權利要求2所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述肘部連接構件(12)包括第一連接件(121)和第二連接件(122)；

所述第一連接件(121)固接在大臂連桿(112)的另一端，中心位置開設有第一通孔(1211)，邊緣位置對稱開設有弧形的槽口(1212)；

所述第二連接件(122)與第一連接件(121)轉動連接，第二連接件(122)中心位置開設有半弧形的第二通孔(1221)，邊緣位置對稱開設有第三通孔(1222)。

5.根據權利要求2所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述小臂連接構件(13)包括小臂安裝板(131)、第一小臂連桿(132)和第二小臂連桿(133)；

所述第一小臂連桿(132)一端固接有第二連接件(122)，另一端與小臂安裝板(131)固接；

所述小臂安裝板(131)上分別開設有小臂安裝板(1311)和導線槽(1312)；

所述第二小臂連桿(133)與第一小臂連桿(132)同軸設置，一端固定在小臂安裝板(131)上，另一端與腕部連接構件(14)固接。

6.根據權利要求2所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述腕部連接構件(14)數量大于等于1。

7.根據權利要求2所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述手部連接構件(15)包括手套(151)、手部安裝板(152)和手部連桿(153)；

所述手部安裝板(152)上安裝有手套(151)；

所述手部連桿(153)一端固定在手部安裝板(152)上，另一端與腕部連接構件(14)固接。

8.根據權利要求1所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述采集設備(2)包括電位器(21)和姿態傳感器(22)；

所述姿態傳感器(22)分別安裝在大臂安裝板(111)、小臂安裝板(1311)和手部安裝板(152)上；

所述電位器(21)安裝在肘部連接構件(12)上。

9.根據權利要求8所述的可穿戴人體上肢位姿采集設備，其特征在于，所述電位器(21)包括殼體(211)和主軸(212)，所述殼體(211)和主軸(212)轉動連接，殼體(211)端部與第一連接件(121)的第一通孔(1211)螺紋連接，所述主軸(212)插接在第二連接件(122)的第二通孔(1221)中。