[發明專利]一種雙通道快速封邊循環裝置及其封邊方法

在審

• 申請號: 202010835708.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111823353A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 姚遙;周娟;張海建;楊劍鋒;葛昆陽;丁劍琪;張英明;單劍鋒
• 申請（專利權）人: 南通躍通數控設備股份有限公司
• 主分類號: B27N7/00
• 分類號: B27N7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種雙通道快速封邊循環裝置，包括進料輸送裝置以及封邊機，其特征在于，還包括快移出料通道以及快移回轉通道，

所述封邊機設置在所述進料輸送裝置的輸出端；

所述快移出料通道包括第一出料輸送通道以及第二出料輸送通道中的至少一個，所述第一出料輸送通道以及所述第二出料輸送通道的一端與設置在所述封邊機的輸出端，所述第一出料輸送通道以及所述第二出料輸送通道的另一端通過封邊循環回傳輸送裝置與所述進料輸送裝置的輸入端相連；

所述快移回轉通道，包括第一回轉輸送通道以及第二回轉輸送通道中的至少一個，所述第一回轉輸送通道以及所述第二回轉輸送通道的一端設置于所述封邊循環回傳輸送裝置的出料端，所述第一回轉輸送通道以及所述第二回轉輸送通道的另一端設置于所述進料輸送裝置的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種雙通道快速封邊循環裝置，其特征在于，還包括控制系統，與所述進料輸送裝置、所述封邊機、所述封邊循環回傳輸送裝置、所述快移出料通道和/或所述快移回轉通道電連接，所述控制系統用于控制所述封邊循環裝置以及所述工件的移動速度及位置。

3.根據權利要求2所述的一種雙通道快速封邊循環裝置，其特征在于，所述控制系統設置所述快移出料通道或所述快移回轉通道的旋轉角度，所述旋轉角度為90°或180°。

4.根據權利要求1所述的一種雙通道快速封邊循環裝置，其特征在于，所述第一出料輸送通道為出料機械手或出料輸送輥、輸送帶中的一種，所述第二出料輸送通道為出料機械手或出料輸送輥、輸送帶中的一種。

5.根據權利要求1所述的一種雙通道快速封邊循環裝置，其特征在于，所述封邊機的輸出端設置出料輸送裝置，所述出料輸送裝置設置在所述封邊機的輸出端。

6.根據權利要求1所述的一種雙通道快速封邊循環裝置，其特征在于，所述第一回轉輸送通道為回轉機械手、回轉輸送輥、輸送帶中的一種，所述第二回轉輸送通道為回轉機械手、回轉輸送輥、輸送帶中的一種。

7.一種基于權利要求1～6任意一項權利要求所述的雙通道快速封邊循環裝置的封邊方法，其特征在于，包括如下步驟：

S10通過所述控制系統手動設定所述封邊循環裝置以及所述工件的移動速度及位置；

S20進料，所述工件由所述進料輸送裝置連續送料至所述封邊機；

S30第一封邊回傳，第i個工件依次經所述封邊機、所述第一出料輸送通道或第二出料輸送通道以及所述封邊循環回傳輸送裝置，完成第i個工件的第一邊的封邊回轉過程；第i+1個工件依次經所述封邊機、所述第一出料輸送通道或第二出料輸送通道以及封邊循環回傳輸送裝置，完成第i+1個工件的第一邊的封邊回轉過程；

S40第二封邊回傳，所述第i個工件經第一封邊回轉過程后依次通過所述第一回轉輸送通道、所述進料輸送裝置、所述封邊機、所述第一出料輸送通道或第二出料輸送通道以及所述封邊循環回傳輸送裝置，完成第i個工件的第二邊的封邊回轉過程；第i+1個工件依次通過所述第二回轉輸送通道、所述進料輸送裝置、所述封邊機、所述第一出料輸送通道或第二出料輸送通道以及所述封邊循環回傳輸送裝置，完成第i+1個工件的第二短邊的封邊回轉過程；以及

S50重復所述S40步驟，至封邊完成所述第i個工件以及所述第i+1個工件的其余邊的封邊任務；

其中，i為正整數。