[發明專利]一種性能評測方法和裝置在審
| 申請號： | 202010835649.0 | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN111983935A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 張慧 | 申請（專利權）人： | 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 杜志敏;宋志強 |
| 地址： | 100176 北京市北京經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 性能 評測 方法 裝置 | ||
本申請提供了一種性能評測方法和裝置，所述方法包括：獲取仿真場景數據；對所述仿真場景數據進行真值標注；運行感知融合追蹤模型，獲取所述仿真場景數據對應的融合追蹤結果；其中，所述感知融合追蹤模型用于對無人駕駛車輛周圍環境進行感知；根據所述融合追蹤結果和標注的真值對所述感知融合追蹤模型進行性能評測，并輸出評測結果。該方法能夠大大縮短開發周期，并降低測試成本；促進感知融合追蹤模型性能的提升。
技術領域
本發明涉及信息處理技術領域，特別涉及一種性能評測方法和裝置。
背景技術
目前自動駕駛技術作為未來汽車的發展方向，在全球范圍內快速發展并不斷提升。在自動駕駛技術開發的過程中，需要通過實際路測、測試場地測試、各類測試系統等方式對自動駕駛各類算法模塊的性能進行不斷的評估和測試。
在實現本申請的過程中，發明人發現采用實際車輛在真實交通環境中對自動駕駛各類算法模塊進行測試的方式成本高昂，效率低，容易受到交通環境等的限制，在一些危險場景下對無人駕駛算法進行測試，具有很大的危險性；在測試場地對自動駕駛技術進行測試的方式覆蓋度小、考察指標少、測試項目和路線程序化，對復雜環境的泛化能力弱。
發明內容
有鑒于此，本申請提供一種性能評測方法和裝置，該方法能夠大大縮短開發周期，并降低測試成本；促進感知融合追蹤模型性能的提升。
為解決上述技術問題，本申請的技術方案是這樣實現的：
在一個實施例中，提供了一種性能評測方法，所述方法包括：
獲取仿真場景數據；
對所述仿真場景數據進行真值標注；
運行感知融合追蹤模型，獲取所述仿真場景數據對應的融合追蹤結果；其中，所述感知融合追蹤模型用于對無人駕駛車輛周圍環境進行感知；
根據所述融合追蹤結果和標注的真值對所述感知融合追蹤模型進行性能評測，并輸出評測結果。
在另一個實施例中，提供了一種性能評測裝置，所述裝置包括：第一獲取單元、標注單元、第二獲取單元、評測單元和輸出單元；
所述第一獲取單元，用于獲取仿真場景數據；
所述標注單元，用于對所述第一獲取單元獲取的仿真場景數據進行真值標注；
所述第二獲取單元，用于運行感知融合追蹤模型，獲取所述第一獲取單元獲取的仿真場景數據對應的融合追蹤結果；其中，所述感知融合追蹤模型用于對無人駕駛車輛周圍環境進行感知；
所述評測單元，用于根據所述第二獲取單元獲取的融合追蹤結果和所述標注單元標注的真值對所述感知融合追蹤模型進行性能評測；
所述輸出單元，用于根據所述評測單元進行的性能評測輸出評測結果。
在另一個實施例中，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述性能評測方法的步驟。
在另一個實施例中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現所述性能評測方法的步驟。
由上面的技術方案可見，上述實施例中通過對測試場景數據進行真值標注，并通過感知追蹤模型獲取融合追蹤結果，使用標注的真值和融合追蹤結果計算、比較對所述感知追蹤模型進行性能評測，并顯示評測結果。該方法無需實車路測，大大縮短開發周期，并降低測試成本；并且測評結果為感知融合追蹤模型的開發和優化提供依據，可促進感知融合追蹤模型性能的提升。
附圖說明
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司，未經北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010835649.0/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
