[發明專利]一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置及其方法

在審

• 申請號: 202010835618.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111879252A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 周忠賀;周怡然;許夢菲;王亞東;古玉祺;王友義;李宇航
• 申請（專利權）人: 浙江省特種設備科學研究院
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

1.一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：包括三腳架、水平調節與旋轉基座、控制電路機構、塔帽機構、擺臂、配重機構、掃描檢測機構、調平纜繩和配重纜繩，三腳架上端設置水平調節與旋轉基座，水平調節與旋轉基座上端設置控制電路機構，控制電路機構上端設置塔帽機構，控制電路機構一側端設置擺臂，擺臂末端設置掃描檢測機構，控制電路機構另一側端設置配重機構，塔帽機構上端與擺臂之間拉設調平纜繩，塔帽機構上端與配重機構之間拉設配重纜繩；控制電路機構與掃描檢測機構通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述三腳架包括底座、支架和快裝板，底座由下至上依次連接橡膠墊、磁鐵和鋼板，底座與支架固定連接，支架可伸縮，支架與快裝板鉸接，所述三腳架通過快裝板上設置的快裝螺栓與水平調節與旋轉基座連接。

3.根據權利要求1所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述水平調節與旋轉基座包括基座底板、調平螺母、水平板、水泡水準儀一和太陽齒輪，調平螺母為三個，分別通過下端螺栓連接于基座底板并通過上端螺栓連接于水平板，水平板中心區域固定設置太陽齒輪，太陽齒輪上部嵌設于滾動軸承一，水平板還設置水泡水準儀一。

4.根據權利要求1或3所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述控制電路機構包括外殼，外殼表面設置顯示屏、鍵盤和瞄準器，外殼內設置電池、控制電路板、伺服電機和SD存儲卡，外殼底部設置減速器一，減速器一下端的轉動軸穿過外殼底部并固定連接行星齒輪，所述行星齒輪與太陽齒輪嚙合連接；所述電池為控制電路板、伺服電機、顯示屏、鍵盤、減速器一供電，所述控制電路板分別與伺服電機、SD存儲卡、鍵盤、減速器一通訊連接。

5.根據權利要求1所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述配重機構包括兩條主支架和主支架之間的加強筋，主支架一端連接于控制電路機構，另一端設置規格不同的配重架，規格不同的配重架放置重量不同的配重，配重架之間通過間隔板分隔；配重纜繩一端牽拉配重機構，另一端連接于塔帽機構頂端。

6.根據權利要求1所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述擺臂包括一級擺臂和二級擺臂，二級擺臂可根據被檢儲罐直徑規格增減個數，一級擺臂與二級擺臂連接，二級擺臂之間相互連接。

7.根據權利要求6所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：一級擺臂和二級擺臂均為由三條主梁和多條肋板相互焊接而成的三角桁架結構，一級擺臂一端底部的兩條主梁與控制電路機構連接，另一端的三條主梁分別與二級擺臂的三條主梁連接；調平纜繩一端牽拉中間一節二級擺臂或最后一節二級擺臂，另一端連接于塔帽機構頂端。

8.根據權利要求1所述的一種儲罐罐體在線測繪檢測裝置，其特征在于：所述掃描檢測機構包括主架、主架上設置的氣泡水準儀二和對準氣泡水準儀二的視頻監控器，主架下側設置角度調節機構、掃描電路板和分布于掃描電路板兩側CCD相機，角度調節機構通過馬達及齒輪組嚙合連接來調節掃描電路板的角度，掃描電路板設置激光發射器、激光接收器和時間計數器，視頻監控器、馬達、掃描電路板分別與控制電路板通信連接。