[發明專利]一種軟瓶裝箱包裝機

有效

• 申請號: 202010834996.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111977053B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 趙彥華
• 申請（專利權）人: 天津華帥科技股份有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18
• 代理公司: 天津兆謙源專利代理事務所(普通合伙) 12265
• 代理人: 趙陽

1.一種軟瓶裝箱包裝機，其特征是：包括底座(1)，在底座(1)上連接有帶式輸送機(3)、夾瓶送料裝置(2)和瓶接收裝置(4)，還包括用于抓取陣列分布的軟瓶的抓瓶機械手(5)；

夾瓶送料裝置(2)包括用于對帶式輸送機(3)上的軟瓶進行夾持的夾瓶輥結構，夾瓶輥結構可朝向或背離瓶接收裝置(4)橫向移動；還包括用于對夾瓶輥結構夾持的多組軟瓶進行分組的分料組件(2-7)；夾瓶送料裝置(2)還包括在底座(1)上固接的門型支架(2-2)，在門型支架(2-2)上滑動連接有安裝橫梁(2-8)，分料組件(2-7)和夾瓶輥結構均與安裝橫梁(2-8)相連接；還包括用于驅動安裝橫梁(2-8)朝向或背離瓶接收裝置(4)橫向移動的橫梁平移組件(2-3)；夾瓶送料裝置(2)還包括在夾瓶輥結構的上游設置的兩組對準進料組件(2-1)，兩組對準進料組件(2-1)相對設置且均與門型支架(2-2)相連接

瓶接收裝置(4)包括用于承托夾瓶送料裝置(2)釋放的軟瓶的托料組件(4-3)，還包括可朝向或背離夾瓶送料裝置(2)橫向移動的橫移夾瓶桿(4-6)，橫移夾瓶桿(4-6)位于托料組件(4-3)的上方；還包括與橫移夾瓶桿(4-6)對應設置的用于擠壓陣列分布的軟瓶的升降桿組件(4-4)；瓶接收裝置(4)還包括與底座(1)滑動連接的理瓶框架(4-5)，托料組件(4-3)和升降桿組件(4-4)均與理瓶框架(4-5)相連接；還包括與理瓶框架(4-5)相連接的用于驅動橫移夾瓶桿(4-6)朝向或背離夾瓶送料裝置(2)橫向移動的桿驅動組件(4-7)；瓶接收裝置(4)還包括用于驅動理瓶框架(4-5)朝向或背離夾瓶送料裝置(2)橫向移動的座橫移組件(4-2)。

2.如權利要求1所述的軟瓶裝箱包裝機，其特征是：夾瓶輥結構包括通過連桿與安裝橫梁(2-8)相固接的固定夾料組件(2-6)，在安裝橫梁(2-8)上固接有伸出端朝下的夾料驅動氣缸(2-4)，在夾料驅動氣缸(2-4)的伸出端固接有與固定夾料組件(2-6)相對設置的活動夾料組件(2-5)；夾瓶輥結構還包括在固定夾料組件(2-6)的遠離進料端的端部固接的料限位板(2-10)，料限位板(2-10)位于活動夾料組件(2-5)和固定夾料組件(2-6)之間。

3.如權利要求2所述的軟瓶裝箱包裝機，其特征是：分料組件(2-7)包括在安裝橫梁(2-8)上固接的伸出端朝下的分料氣缸(2-7-1)，在分料氣缸(2-7-1)的伸出端固接有縱向設置的分料桿(2-7-3)，在分料桿(2-7-3)上連接有分料推板(2-7-2)；分料推板(2-7-2)的截面呈“7”字型，分料氣缸(2-7-1)的伸出端位于活動夾料組件(2-5)和固定夾料組件(2-6)之間。

4.如權利要求1所述的軟瓶裝箱包裝機，其特征是：抓瓶機械手(5)包括多組橫向并列設置的抓瓶組件(5-1)，相鄰的抓瓶組件(5-1)之間的間距可調。

5.如權利要求4所述的軟瓶裝箱包裝機，其特征是：抓瓶組件(5-1)包括四組縱向設置的抓瓶板(5-1-2)，四組抓瓶板(5-1-2)共同作用圍成可容納呈陣列分布的軟瓶的抓取區域，對稱設置的兩組抓瓶板(5-1-2)之間的間距可調。

6.如權利要求1所述的軟瓶裝箱包裝機，其特征是：夾瓶送料裝置(2)還包括在帶式輸送機(3)的側壁上固接的位于帶式輸送機(3)和瓶接收裝置(4)之間的過渡平臺(2-11)；夾瓶送料裝置(2)還包括在過渡平臺(2-11)的頂面固接的多組分料塊(2-9)，多組分料塊(2-9)分別與多組分料組件(2-7)一一對應設置。