[發明專利]基于無人機的機器人救援方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010834884.6
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN112040534B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉大志;梁朋
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: H04W48/16
• 分類號: H04W48/16;H04B7/185;H04W76/10;G05D1/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明公開了一種基于無人機的機器人救援方法、裝置、系統及存儲介質，該方法的步驟包括：呼叫無人機搜尋機器人，并基于所述無人機搜索是否存在所述機器人廣播的求救信號；若基于所述無人機搜索到所述求救信號，則將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接；構建所述機器人對應的目標導航地圖；基于所述通信連接和所述目標導航地圖激活所述機器人。本發明以無人機作為機器人救援的通信中繼站，使得快速重新與機器人建立通信連接，從而對機器人進行快速的救援。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種基于無人機的機器人救援方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

當機器人在執行任務的過程中，由于自然災害的突然影響，或者突然地被別人劫持到其他地方或者進入無人區地帶，導致了機器人與服務器通信中斷，從而導致機器人失聯，或者無法獲取相應的導航地圖，失去了自主運動的能力，從而導致了機器人處于癱瘓狀態。

目前，一些機器人救援方法主要是通過人工喚醒方法，需要人工不斷通過其他通信系統網絡與機器人建立新的通信連接，并且需要人與機器人近距離接觸，從而導致耗時過長，而且無法準確定位機器人的位置信息。由此可知，目前機器人救援方法的救援效率低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于無人機的機器人救援方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，旨在于解決目前機器人救援方法的救援效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于無人機的機器人救援方法，所述基于無人機的機器人救援方法包括：

呼叫無人機搜尋機器人，并基于所述無人機搜索是否存在所述機器人廣播的求救信號；

若基于所述無人機搜索到所述求救信號，則將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接；

構建所述機器人對應的目標導航地圖；

基于所述通信連接和所述目標導航地圖激活所述機器人。

可選地，所述若基于所述無人機搜索到所述求救信號，則將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接，包括：

若基于所述無人機搜索到所述求救信號，則控制所述無人機與所述機器人保持預設距離，并將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接。

可選地，所述控制所述無人機與所述機器人保持預設距離，并將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接，包括：

控制所述無人機停靠于所述機器人的預設位置，其中，所述預設位置設置有壓力傳感器；

若基于所述無人機觸發所述壓力傳感器，則將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接。

可選地，在所述控制所述無人機與所述機器人保持預設距離，并將所述無人機作為通信中繼站建立與所述機器人之間的通信連接之后，還包括：

確定所述無人機對應的位置信息，基于所述位置信息和所述預設距離確定所述機器人對應的目標位置信息。

可選地，所述基于所述通信連接和所述目標導航地圖激活所述機器人，包括：

將所述目標位置信息和所述目標導航地圖通過所述通信連接發送至所述機器人，以供所述機器人基于所述目標位置信息和所述目標導航地圖進行自主定位。

可選地，所述構建所述機器人對應的目標導航地圖，包括：

獲取所述無人機拍攝所述機器人所處區域對應的環境圖像，并根據所述環境圖像構建對應的目標導航地圖。

可選地，所述呼叫無人機搜尋機器人，并基于所述無人機搜索是否存在所述機器人廣播的求救信號，包括：