[發(fā)明專利]一種激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010834817.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN112008252A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁祥義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本發(fā)明公開了一種激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法，該方法包括：S1：接收當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令，當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令包括當(dāng)前目標(biāo)速度和當(dāng)前目標(biāo)功率；S2：根據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令控制激光切割設(shè)備按照當(dāng)前目標(biāo)速度運(yùn)動(dòng)，并且按照當(dāng)前目標(biāo)功率進(jìn)行激光切割；S3：在激光切割設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量激光切割設(shè)備的當(dāng)前實(shí)際速度；S4：判斷當(dāng)前實(shí)際速度與當(dāng)前目標(biāo)速度是否相同，如果不相同，則進(jìn)行步驟S3；S5：根據(jù)當(dāng)前目標(biāo)速度、當(dāng)前目標(biāo)功率和當(dāng)前實(shí)際速度計(jì)算當(dāng)前實(shí)際功率；S6：控制激光切割設(shè)備按照當(dāng)前實(shí)際功率進(jìn)行激光切割。本發(fā)明能夠更好地保證激光切割的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法。

背景技術(shù)

對(duì)于激光切割設(shè)備來說，如果要達(dá)到一定的切割精度，不僅要求激光切割設(shè)備的運(yùn)動(dòng)路徑有較高的運(yùn)動(dòng)精度，而且要求激光投射到被切割材料表面的能量始終保持一致。然而，由于機(jī)械誤差的存在，激光切割設(shè)備在運(yùn)動(dòng)中不可避免地會(huì)有速度波動(dòng)、或者轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)線速度降低，當(dāng)激光切割設(shè)備的激光切割功率保持不變的情況下，TCP(工具中心點(diǎn))移動(dòng)速度低的部位所接收的激光能量一定比移動(dòng)速度高的部位高。因此，當(dāng)移動(dòng)速度變慢時(shí)，過多的能量將會(huì)導(dǎo)致材料的過熱，并向其周邊擴(kuò)展，使這部分材料切口變寬，直接影響切割的成型精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法，能夠更好地保證激光切割的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法，所述方法包括：

S1：接收當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令，所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令包括當(dāng)前目標(biāo)速度和當(dāng)前目標(biāo)功率；

S2：根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令控制激光切割設(shè)備按照當(dāng)前目標(biāo)速度運(yùn)動(dòng)，并且按照當(dāng)前目標(biāo)功率進(jìn)行激光切割；

S3：在激光切割設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量激光切割設(shè)備的當(dāng)前實(shí)際速度；

S4：判斷所述當(dāng)前實(shí)際速度與當(dāng)前目標(biāo)速度是否相同，如果不相同，則進(jìn)行步驟S3；

S5：根據(jù)所述當(dāng)前目標(biāo)速度、當(dāng)前目標(biāo)功率和當(dāng)前實(shí)際速度計(jì)算當(dāng)前實(shí)際功率，當(dāng)前實(shí)際功率的計(jì)算式為：

W＝W0+K(V-V0)/V0

其中，W為當(dāng)前實(shí)際功率，W0為當(dāng)前目標(biāo)功率，K為功率系數(shù)，V為當(dāng)前實(shí)際速度，V0為當(dāng)前目標(biāo)速度；

S6：控制激光切割設(shè)備按照當(dāng)前實(shí)際功率進(jìn)行激光切割。

優(yōu)選的，所述功率系數(shù)的取值在1～1.2之間。

優(yōu)選的，所述步驟S4還包括：如果不相同，則繼續(xù)進(jìn)行步驟S3。

優(yōu)選的，所述當(dāng)前目標(biāo)功率為預(yù)先設(shè)置的初始功率。

優(yōu)選的，所述當(dāng)前實(shí)際速度通過編碼器測(cè)量。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)定激光切割設(shè)備的目標(biāo)速度和測(cè)量激光切割設(shè)備的實(shí)際速度，結(jié)合目標(biāo)速度和實(shí)際速度計(jì)算出實(shí)際功率，實(shí)現(xiàn)激光切割功率隨速度動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而能夠更好地保證激光切割的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例的激光切割功率自動(dòng)調(diào)整方法包括以下步驟：