[發明專利]一種五軸點膠設備

在審

• 申請號: 202010834569.3
• 申請日: 2020-08-17
• 公開（公告）號: CN111822260A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張鋼明;陳永鵬
• 申請（專利權）人: 深圳世宗瑞迪自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;謝亮

本發明公開了一種五軸點膠設備，工位平臺上方設置有第一X軸運動模組和第二X軸運動模組，第一X軸運動模組上移動設置有檢測搬送手臂，第二X軸運動模組上移動設置有點膠裝置，工位平臺的一側設置有視覺對針裝置和擦膠及測高裝置；Y軸運動模組設置在機架上，安裝座可往復運動地設置在Y軸運動模組上，豎直旋轉調節機構沿Y軸運動模組的直線方向設置在安裝座上，水平旋轉平臺設置在豎直旋轉調節機構上與過濾器的進風口連通；過濾器的出風口與柜體的工作臺連通。本發明技術方案旨在是解決現有點膠設備只能進行平面點膠，無法進行異形點膠的缺點。

技術領域

本發明涉及點膠機技術領域，特別涉及一種五軸點膠設備。

背景技術

手機行業的發展日新月異，不斷推陳出新，如全面屏，曲面屏的新式顯示面板也得到市場的肯定。對于曲面屏以及帶圓孔的全面屏來說，現有的點膠設備無法滿足其需求，現有點膠設備由于結構的局限只能滿足平面點膠的需求而無法滿足曲面屏和具有一定R角的圓孔點膠的需求。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種五軸點膠設備，旨在是解決現有點膠設備只能進行平面點膠，無法進行異形點膠的缺點；實現點膠設備可進行曲面屏點膠或者具有一定R角的圓孔點膠的功能。

為實現上述目的，本發明提出的一種五軸點膠設備，包括：機架，所述機架上有至少一個工位平臺，所述工位平臺上方設置有第一X軸運動模組和第二X軸運動模組，所述第一X軸運動模組上移動設置有檢測搬送手臂，所述第二X軸運動模組上移動設置有點膠裝置，所述工位平臺的一側設置有視覺對針裝置和擦膠及測高裝置；所述工位平臺包括Y軸運動模組、安裝座、豎直旋轉調節機構和水平旋轉平臺，所述Y軸運動模組設置在所述機架上，所述安裝座可往復運動地設置在所述Y軸運動模組上，所述豎直旋轉調節機構沿所述Y軸運動模組的直線方向設置在所述安裝座上，所述水平旋轉平臺設置在所述豎直旋轉調節機構上；所述點膠裝置包括點膠頭和Z軸運動模組，所述Z軸運動模組設置在所述第二X軸運動模組上，所述點膠頭移動設置在所述Z軸運動模組上。

優選地，所述豎直旋轉調節機構包括伺服電機、諧波減速機、轉軸和安裝板，所述伺服電機的驅動端與所述諧波減速機連接，所述諧波減速機的驅動端與所述轉軸通過軸承連接，所述轉軸穿設在所述安裝座上，所述安裝板固定在所述轉軸上，所述水平旋轉平臺固定在所述安裝板上。

優選地，所述水平旋轉平臺包括產品載臺和DD馬達，所述DD馬達設置在所述安裝板上，所述產品載臺設置在所述DD馬達的驅動端上。

優選地，所述擦膠及測高裝置包括高度校準機構和擦膠機構，所述擦膠機構包括支撐架、夾持氣缸和無塵布，所述無塵布通過滾筒設置在所述支撐架上，所述夾持氣缸設置在所述支撐架的上方，所述無塵布穿設在所述夾持氣缸的夾持端，所述高度校準機構包括位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述支撐架的一側與所述夾持氣缸平齊。

優選地，所述視覺對針裝置包括第一對位相機和環形光源。

優選地，所述檢測搬送手臂包括第二對位相機和吸附機械手。

優選地，還包括預加熱裝置，所述預加熱裝置上開設有預熱孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過水平旋轉平臺和豎直旋轉調節機構的共同作用轉動和翻轉來調節產品的位置，同時通過Y軸運動模組帶動安裝座，驅使產品直線運動，使得點膠裝置能完成對產品的多種點膠需求，且整個裝置通過精度高的驅動設備保證各個環節的準確運行，利用對位相機分別對產品位置和點膠頭的位置進行糾偏，保證點膠的效率和質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。