[發明專利]一種多功能機械手

在審

• 申請號: 202010834565.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111941409A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王曉友
• 申請（專利權）人: 王曉友
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機械手，包括轉動支撐底座(1)、舉升連接臺(2)、彎折調整段(3)、大角度轉動調整機構(4)、伸縮轉動支桿(5)和夾取機構(6)，其特征在于：所述的舉升連接臺(2)固定連接在轉動支撐底座(1)的上端，彎折調整段(3)固定連接在舉升連接臺(2)的上端，大角度轉動調整機構(4)固定連接在彎折調整段(3)的上端，伸縮轉動支桿(5)固定連接在大角度轉動調整機構(4)上，夾取機構(6)固定連接在伸縮轉動支桿(5)的右端。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述的轉動支撐底座(1)包括支撐底板(1-1)、支撐臺(1-2)、水平轉動電機(1-3)、轉動齒輪(1-4)、從動齒圈(1-5)、支持連接環(1-6)和軸向鎖定環(1-7)，支撐臺(1-2)固定連接在支撐底板(1-1)的上端，水平轉動電機(1-3)固定連接在支撐臺(1-2)上，轉動齒輪(1-4)固定連接在水平轉動電機(1-3)的輸出軸上，從動齒圈(1-5)與轉動齒輪(1-4)嚙合傳動，從動齒圈(1-5)固定連接在支持連接環(1-6)上，軸向鎖定環(1-7)固定連接在支持連接環(1-6)上，從動齒圈(1-5)、支持連接環(1-6)和軸向鎖定環(1-7)均轉動連接在支撐臺(1-2)上。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述的舉升連接臺(2)包括舉升支撐筒(2-1)、電機支撐箱(2-2)、散熱氣孔(2-3)、舉升電機(2-4)、螺紋桿(2-5)、舉升內螺紋桿(2-6)、伸縮限位桿(2-7)和鎖定板(2-8)，舉升支撐筒(2-1)的內部固定連接有電機支撐箱(2-2)，多個散熱氣孔(2-3)設置在舉升支撐筒(2-1)的下部，舉升電機(2-4)固定連接在電機支撐箱(2-2)的內部，螺紋桿(2-5)固定連接在舉升電機(2-4)的輸出軸上，舉升內螺紋桿(2-6)與螺紋桿(2-5)通過螺紋傳動，舉升內螺紋桿(2-6)滑動連接在舉升支撐筒(2-1)內，伸縮限位桿(2-7)滑動連接在舉升支撐筒(2-1)內，鎖定板(2-8)固定連接在伸縮限位桿(2-7)的下端，舉升支撐筒(2-1)固定連接在支持連接環(1-6)的上端。

4.根據權利要求3所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述的彎折調整段(3)包括下支撐塊(3-1)、萬向連接頭(3-2)、轉接座(3-3)、上連接塊(3-4)、下轉動伸縮板(3-5)、上轉動伸縮板(3-6)、支持板(3-7)、伸縮控制液壓桿(3-8)和液壓站連接管Ⅰ(3-9)，下支撐塊(3-1)固定連接在舉升內螺紋桿(2-6)的上端，萬向連接頭(3-2)固定連接在下支撐塊(3-1)上，轉接座(3-3)轉動連接在萬向連接頭(3-2)上，上連接塊(3-4)固定連接在轉接座(3-3)的上端，下轉動伸縮板(3-5)和上轉動伸縮板(3-6)分別固定連接在下支撐塊(3-1)和上連接塊(3-4)上，下轉動伸縮板(3-5)和上轉動伸縮板(3-6)轉動連接，兩個支持板(3-7)均固定連接在下轉動伸縮板(3-5)上，伸縮控制液壓桿(3-8)的兩端分別固定連接在兩個支持板(3-7)，液壓站連接管Ⅰ(3-9)固定連接在伸縮控制液壓桿(3-8)上。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述的大角度轉動調整調整機構(4)包括高度調節液壓桿(4-1)、液壓站連接管Ⅱ(4-2)、大角度轉接座(4-3)、連接轉塊(4-4)和角度調整電機(4-5)，液壓站連接管Ⅱ(4-2)固定連接在高度調節液壓桿(4-1)上，高度調節液壓桿(4-1)固定連接在上連接塊(3-4)上，大角度轉接座(4-3)固定連接在角度調整電機(4-5)的輸出軸上，大角度轉接座(4-3)轉動連接在連接轉塊(4-4)上，角度調整電機(4-5)固定連接在連接轉塊(4-4)上，角度調整電機(4-5)的輸出軸轉動連接在連接轉塊(4-4)內。