[發明專利]助行器

在審

• 申請號: 202010833838.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112006390A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉媛媛;劉吉祥;李朋坤;丁羽;胡長遠;石光凱;黃奎
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: A45B5/00
• 分類號: A45B5/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種助行器，其特征在于，包括：

支撐腿機構，包括固定桿機構和伸縮桿機構，所述固定桿機構包括沿高度方向延伸并間隔設置的第一支撐桿和第二支撐桿，所述伸縮桿機構包括沿高度方向延伸并間隔設置的第一伸縮桿和第二伸縮桿；

折疊裝置，與所述支撐腿機構相連，且所述折疊裝置折疊或展開適于帶動所述支撐腿機構折疊或展開；

拐杖腿機構，與所述伸縮桿機構相連，且所述拐杖腿機構適于在所述支撐腿機構折疊時伸出，并在所述支撐腿機構展開時收回。

2.根據權利要求1所述的助行器，其特征在于，所述拐杖腿機構包括：

拐杖腿和連接桿機構，所述連接桿機構包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿和所述第二連接桿的第一端均與所述拐杖腿的第一端轉動連接，所述第一連接桿的第二端與所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿中的一者轉動連接，所述第二連接桿的第二端與所述第一伸縮桿和第二伸縮桿中的另一者轉動連接；

其中，所述伸縮桿機構適于在展開時帶動所述拐杖腿伸出，并在收回時帶動所述拐杖腿收回。

3.根據權利要求2所述的助行器，其特征在于，

所述拐杖腿的第二端設有支撐部，所述支撐部沿水平方向的截面由與所述拐杖腿連接的一端向另一端逐漸變大。

4.根據權利要求2或3所述的助行器，其特征在于，

所述第一伸縮桿包括第一套筒和設于所述第一套筒內的第一活動桿，所述第一活動桿相對所述第一套筒往復運動以使所述第一伸縮桿伸長或收回；

所述第二伸縮桿包括第二套筒和設于所述第二套筒內的第二活動桿，所述第二活動桿相對所述第二套筒往復運動以使所述第二伸縮桿伸長或收回；

所述第一連接桿與所述第一套筒轉動連接，所述第二連接桿與所述第二套筒轉動連接；

其中，所述第一活動桿和所述第二活動桿上均設有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述第一套筒和所述第二套筒的位置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的助行器，其特征在于，所述折疊裝置包括：

第一折疊機構，包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、第三鉸接桿和第一直碼連接片，所述第一鉸接桿的第一端與所述第一支撐桿的中部相鉸接，第二端與所述第一伸縮桿靠近地面的一端相鉸接，所述第一直碼連接片與所述第一鉸接桿的中部相鉸接，所述第二鉸接桿的第一端和所述第三鉸接桿的第一端分別與所述第一直碼連接片的兩端相鉸接，所述第二鉸接桿的第二端與所述第一支撐桿靠近地面的一端相鉸接，所述第三鉸接桿的第二端與所述第一伸縮桿遠離地面的一端相鉸接；

第二折疊機構，包括第四鉸接桿、第五鉸接桿、第六鉸接桿和第二直碼連接片，所述第四鉸接桿的第一端與所述第二支撐桿的中部相鉸接，第二端與所述第二伸縮桿靠近地面的一端相鉸接，所述第二直碼連接片與所述第四鉸接桿的中部相鉸接，所述第五鉸接桿的第一端和所述第六鉸接桿的第一端分別與所述第二直碼連接片的兩端相鉸接，所述第五鉸接桿的第二端與所述第二支撐桿靠近地面的一端相鉸接，所述第六鉸接桿的第二端與所述第二伸縮桿遠離地面的一端相鉸接；

第三折疊機構，包括第七鉸接桿、第八鉸接桿、第九鉸接桿和第三直碼連接片，所述第七鉸接桿的第一端與所述第一支撐桿的中部相鉸接，第二端與所述第二支撐桿靠近地面的一端相鉸接，所述第三直碼連接片與所述第七鉸接桿的中部相鉸接，所述第八鉸接桿的第一端和所述第九鉸接桿的第一端分別與所述第三直碼連接片的兩端相鉸接，所述第八鉸接桿的第二端與所述第一支撐桿靠近地面的一端相鉸接，所述第九鉸接桿的第二端與所述第二支撐桿的中部相鉸接；

第四折疊機構，包括第十鉸接桿、第十一鉸接桿、第十二鉸接桿和第四直碼連接片，所述第十鉸接桿的第一端與所述第一伸縮桿靠近地面的一端相連，第二端與所述第二伸縮桿遠離地面的一端相連，所述第四直碼連接片與所述第十鉸接桿的中部相鉸接，所述第十一鉸接桿的第一端和所述第十二鉸接桿的第一端分別與所述第四直碼連接片的兩端相鉸接，所述第十一鉸接桿的第二端與所述第一伸縮桿遠離地面的一端相鉸接，所述第十二鉸接桿的第二端與所述第二伸縮桿靠近地面的一端相鉸接；

所述第一支撐桿的中部設有第一活動件和設于所述第一活動件下方的第二限位件，所述第二限位件與所述第一支撐桿固定連接，用于限定所述第一活動件的位置，所述第一活動件適于沿所述第一支撐桿的長度方向往復運動，所述第一鉸接桿的第一端和所述第七鉸接桿的第一端與所述活動件相鉸接；

所述第二支撐桿的中部設有第二活動件和設于所述第二活動件下方的第三限位件，所述第二限位件與所述第二支撐桿固定連接，用于限定所述第一活動件的位置，所述第二活動件適于沿所述第二支撐桿的長度方向往復運動，所述第四鉸接桿的第一端和所述第九鉸接桿的第二端與所述活動件相鉸接。