[發明專利]一種門診體液樣本接收設備及控制方法

在審

• 申請號: 202010833228.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112229988A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 曹超;羅守軍;王林峰
• 申請（專利權）人: 寧波市第一醫院
• 主分類號: G01N33/48
• 分類號: G01N33/48;G01N35/10;G01N35/02;G01N35/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

1.一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，包括：箱體，其上設置有進料口、出料口以及回執單打印出口，且在靠近進料口的一端設置有樣本暫存區域，在靠近出料口的一端設置有樣本存放區域，其中，在樣本暫存區域和樣本存放區域之間設置有機械手，且在機械手的相對一側設置有掃描儀，通過機械手抓取樣本暫存區域中的樣本試管，并送至掃描儀前進行掃描，將患者信息錄入完成后，再次送至樣本存放區域儲存。

2.根據權利要求1所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，在進料口和出料口各設置有一個自動化倉門，其中，在箱體上還設置有插卡口或者掃描口。

3.根據權利要求2所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，箱體上設置有顯示屏。

4.根據權利要求2所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，在樣本暫存區域內設置有可周向旋轉的存放盤，且在存放盤上設置有若干個不同尺寸的存放孔。

5.根據權利要求1所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，在樣本存放區域的上方設置有傳輸機構，且機械手滑接于傳輸機構上，其中，通過傳輸機構帶動機械手在樣本暫存區域和樣本存放區域之間往復移動。

6.根據權利要求5所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，機械手包括抓取支架，且在抓取支架上設置有夾緊結構和旋轉結構，其中，夾緊結構包括安裝于抓取支架上的夾緊電機，且在夾緊電機的輸出端連接有旋轉接頭；中心拉桿，一端與旋轉接頭相螺接，中心拉桿的另一端連接有夾具；旋轉結構包括安裝于抓取支架上的旋轉電機，且在旋轉電機的輸出端連接有同步帶輪；固定套，與中心拉桿嵌套連接，其中，固定套一端與連接在抓取支架上的軸承座相卡接，固定套的另一端與夾具相連。

7.根據權利要求6所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，傳輸機構包括傳輸支架，且在傳輸支架上安裝有傳輸電機，其中，在傳輸電機的輸出端連接有傳輸軸，并在傳輸軸的兩側各安裝有傳輸滑軌，且抓取支架滑接于傳輸滑軌上。

8.根據權利要求7所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，在箱體內還安裝有升降機構，其中，該升降機構包括升降支架，且在升降支架上安裝有升降電機；升降軸，與升降電機的輸出端相連，其中，在升降軸的兩側各安裝有升降滑軌，且傳輸滑軌通過升降滑塊滑接于升降滑軌上。

9.根據權利要求8所述的一種門診體液樣本接收設備，其特征在于，在樣本存放區域上設置有平移機構，且該平移機構包括平移電機，其中，平移電機的輸出端連接有旋轉軸，且在旋轉軸的兩側各安裝有平移滑軌；試管架，滑接于平移滑軌上，且第二試管包括基板，其中，在基板上滑配連接有若干個架體，沿每一個架體的長度方向設置有若干個插孔。

10.一種門診體液樣本接收設備的控制方法，其特征在于，包括：

步驟一：插入就診卡，開啟自動化倉門；

步驟二：放置樣本試管于存放盤上；

步驟三：通過傳感器感應樣本試管放置安全后，關閉自動化倉門，并噴灑消毒液；

步驟四：轉動存放盤，使得樣本試管轉至傳輸機構的下方；

步驟五：平移機械手，使得機械手位于樣本試管的上方；

步驟六：下移機械手，并抓取存放盤上的樣本試管，并通過升降機構上移機械手；

步驟七：攜帶樣本試管平移至掃描儀；

步驟八：轉動樣本試管，使得樣本試管上的條形碼對準掃描儀，并將樣本試管中的被檢體液信息錄入；

步驟九：回移機械手，通過錄入的信息將樣本試管放置于試管架的對應插孔內；

步驟十：顯示并語音提示患者獲取檢驗報告的時間以及方式，并在回執單打印口輸出回執單。