[發明專利]一種能夠分批采摘的自動采茶機

在審

• 申請號: 202010832528.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111887020A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張奮芳
• 申請（專利權）人: 上海予晟貿易有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能夠分批采摘的自動采茶機，包括機體，所述機體的左右兩側固定連接有固定塊，所述機體的上表面內設有第一電機，所述第一電機的下側設有位于所述固定塊與所述機體內部的第一輪腔，所述第一輪腔的頂壁內轉動連接有左右位置對稱的下端貫穿并轉動連接于所述第一輪腔底壁的第二轉軸，所述第二轉軸上固定連接有位于所述第一輪腔內的第一鏈輪，通過相互交叉移動的剪切齒實現對茶葉的剪切采摘，并能夠對剪下的茶葉進行有效的收集，同時采摘的效率相對較高，然后還可以通過對剪切齒的高度的調整實現對下層茶葉的采摘并收集儲存于不同的儲存腔，實現了對茶葉的大致的選擇性的分批采摘，并且能夠適應不同高度的茶樹。

技術領域

本發明涉及采茶機相關技術領域，具體為一種能夠分批采摘的自動采茶機。

背景技術

采茶機是代替人工從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械，由于人工采茶需要耗費大量的人力物力，因此目前的采茶作業有較多一部分是由采茶機來完成的，而目前的一些采茶機可能還是存在著一些不足，比如無法適用于不同高度的茶樹，或對采摘剪切下的茶葉不能進行簡便有效的收集，對于茶葉的采摘的效率不是很高，并且對于茶葉的選擇性可能不是非常的好，而相對于選擇性好的采茶機來說，采摘效率卻又相顯低下，且因各種要求而無法大量推廣，本發明闡明了一種能解決上述問題的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠分批采摘的自動采茶機，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種能夠分批采摘的自動采茶機，包括機體，所述機體的左右兩側固定連接有固定塊，所述機體的上表面內設有第一電機，所述第一電機的下側設有位于所述固定塊與所述機體內部的第一輪腔，所述第一輪腔的頂壁內轉動連接有左右位置對稱的下端貫穿并轉動連接于所述第一輪腔底壁的第二轉軸，所述第二轉軸上固定連接有位于所述第一輪腔內的第一鏈輪，所述第一電機的下端動力連接有貫穿所述第一輪腔的第一轉軸，所述第一轉軸上固定連接有位于所述第一輪腔內的第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪之間鏈連接有第一鏈條，所述第二轉軸的下端固定連接有用于使所述固定塊、所述機體上下移動或前后進給的運動機構，所述第一輪腔的下側設有位于所述機體內部的第二輪腔，所述第二輪腔的左側的上下壁之間轉動連接有第三轉軸，所述第三轉軸與所述第一轉軸上固定連接有位于所述第二輪腔內的第一帶輪，所述第一帶輪之間帶連接有第一皮帶，所述第三轉軸的下端固定連接有第一方軸，所述固定塊之間設有位于所述機體下側的剪切塊，所述剪切塊的內部前側設有剪切腔，所述第一方軸的下側滑動連接有下端貫穿所述剪切塊的上表面并轉動連接于所述剪切腔的下壁的第四轉軸，所述機體的右側下表面上固定連接有滑桿，所述滑桿的下側滑動連接有下端固定連接于所述剪切塊的滑塊，所述剪切腔內滑動連接有位于上側的上剪塊與位于下側的下剪塊，所述上剪塊與所述下剪塊的右端與所述剪切腔的右壁之間固定連接有第一彈簧，所述第四轉軸上固定連接有兩個分別用于頂推所述上剪塊與所述下剪塊的凸輪，所述剪切腔的下壁內設有限位腔，所述限位腔內滑動連接有固定連接于所述下剪塊的限位塊，所述上剪塊與所述下剪塊的前端分別設有相互抵接的剪切齒，所述剪切塊的后側設有用于將茶葉進行運輸分裝的儲存機構，所述儲存機構的上側設有位于所述機體內部后側的用于升降所述剪切塊的升降機構。