[發明專利]用于車輛的手柄式集成控制裝置

在審

• 申請號: 202010832280.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN113135218A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 崔志赫;樸起萬;車洪俊
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;SL株式會社
• 主分類號: B62D1/14
• 分類號: B62D1/14;B60K20/06;F16H59/02;F16H59/10
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;郭海娜

1.一種手柄式集成控制裝置，包括：

轉向桿，其布置為能夠通過駕駛員的操作而在車輛的寬度方向上移動；

手柄殼體，其布置于轉向桿的上端，并且配置為通過駕駛員的操作而圍繞轉向桿的一端在車輛的前后方向上旋轉；

速度值接收器，其布置于手柄殼體的一端以接收加速度變化值或減速度變化值；以及

速度控制器，其連接至所述速度值接收器，從而從速度值接收器接收加速度變化值或減速度變化值。

2.根據權利要求1所述的手柄式集成控制裝置，進一步包括：

轉向單元，其固定地附接到轉向桿，并且配置為接收轉向變化值；

鉸鏈殼體，其布置于所述手柄殼體的下方，并且配置為支撐所述轉向桿；以及

轉向控制器，其連接至所述轉向單元，并且配置為從轉向單元接收轉向變化值。

3.根據權利要求1所述的手柄式集成控制裝置，其中，所述速度值接收器包括：

手柄，其配置為響應于手柄殼體的旋轉而旋轉；

速度磁體，其固定于手柄的中心軸的一端，從而與手柄整體地旋轉；以及

速度傳感器，其與速度磁體以預定距離間隔開，并且固定于轉向桿的一端。

4.根據權利要求3所述的手柄式集成控制裝置，其中，所述速度傳感器測量所述速度磁體的旋轉量，并且將測量出的旋轉量發送至所述速度控制器，以用于車輛的加速或減速。

5.根據權利要求3所述的手柄式集成控制裝置，進一步包括：

復位彈簧，其布置于手柄的一端；以及

手柄連接器，其形成于轉向桿的一端，同時具有用于使手柄的中心軸插入的孔，所述手柄連接器配置為將手柄連接至轉向桿。

6.根據權利要求5所述的手柄式集成控制裝置，其中，

所述手柄配置為以預定的角度旋轉，

所述復位彈簧配置為當手柄旋轉時向手柄施加彈性回復力。

7.根據權利要求2所述的手柄式集成控制裝置，其中，所述轉向單元包括：

轉向鉸鏈，其固定于轉向桿，其中，所述轉向鉸鏈中具有鉸鏈使得轉向桿圍繞所述鉸鏈旋轉；

轉向磁體，其固定于所述轉向鉸鏈的中心軸，從而與轉向桿整體地旋轉；以及

轉向傳感器，其與轉向磁體以預定距離間隔開，并且固定于所述鉸鏈殼體。

8.根據權利要求7所述的手柄式集成控制裝置，其中，所述轉向傳感器測量轉向磁體的旋轉量，并將測量出的旋轉量發送至轉向控制器，用于使車輛轉向。

9.根據權利要求7所述的手柄式集成控制裝置，進一步包括位于所述轉向鉸鏈一端的扭轉彈簧。

10.根據權利要求9所述的手柄式集成控制裝置，其中，

所述轉向桿配置為以預定的角度旋轉；

所述扭轉彈簧配置為當轉向桿旋轉時向轉向桿施加彈性回復力。

11.根據權利要求2所述的手柄式集成控制裝置，進一步包括阻尼器，所述阻尼器布置于鉸鏈殼體中與所述轉向單元相鄰，并且配置為產生抵抗所述轉向桿的旋轉的反作用力。