[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)及標(biāo)校方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010832016.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111856161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓周安;劉國(guó)正
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都愛(ài)科特科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R29/10
• 分類(lèi)號(hào): G01R29/10;G01R29/08;H04B7/185;G08C17/02
• 代理公司: 成都金英專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)和地面指揮中心，所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)接收地面指揮中心的控制信息，對(duì)待測(cè)地面站天線進(jìn)行標(biāo)校，并將檢測(cè)信息發(fā)送到地面指揮中心，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)天線校標(biāo)。

2.所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括信標(biāo)指令收發(fā)模塊、標(biāo)校源和無(wú)人機(jī)通信鏈路；標(biāo)校源與信標(biāo)指令收發(fā)模塊相連，所述無(wú)人機(jī)通信鏈路為空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，為信標(biāo)指令收發(fā)模塊傳遞信息，所述信標(biāo)指令收發(fā)中心用于接收地面指揮中心的控制信息并發(fā)送天線校標(biāo)信息至地面指揮中心，所述標(biāo)校源用于對(duì)天線進(jìn)行標(biāo)校測(cè)試。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述地面指揮中心包括地面端信標(biāo)指令收發(fā)模塊和無(wú)人機(jī)遙控器，所述無(wú)人機(jī)遙控器通過(guò)所述地面端信標(biāo)指令收發(fā)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行位置遙控和空中懸停。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)校源包括三頻段標(biāo)校源單元和標(biāo)校天線單元，其中，所述三頻段標(biāo)校源單元包括S頻段標(biāo)校源、X頻段標(biāo)校源和Ka頻段標(biāo)校源，所述標(biāo)校天線單元用于標(biāo)校時(shí)對(duì)準(zhǔn)待測(cè)地面站天線，標(biāo)校內(nèi)容包括角度標(biāo)校、相位標(biāo)校和天線性能測(cè)試。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)校源包括時(shí)鐘模塊、三頻段標(biāo)校源和天線模塊；其中， 所述時(shí)鐘模塊輸出端連接所述三頻段標(biāo)校源輸入端，所述三頻段標(biāo)校源輸出端連接天線模塊輸入端，所述三頻段標(biāo)校源與外部信標(biāo)指令收發(fā)模塊通過(guò)通信鏈路傳輸數(shù)據(jù)，所述標(biāo)校源系統(tǒng)還包括一個(gè)電源模塊，所述電源模塊與其余各模塊連接，為整個(gè)標(biāo)校源系統(tǒng)提供需要的電壓，所述時(shí)鐘模塊為標(biāo)校源系統(tǒng)提供參考信號(hào)，三頻段標(biāo)校源輸出頻率信號(hào)，天線模塊用于滿足激勵(lì)信號(hào)的定向輻射，所述標(biāo)校源模塊包括頻綜單元、控制單元和極化開(kāi)關(guān)；所述控制單元第一輸出端連接所述頻綜單元輸入端，頻綜單元輸出端連接極化開(kāi)關(guān)輸入端，控制單元第二輸出端連接所述極化開(kāi)關(guān)第二輸入端。

6.一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校方法，運(yùn)用如權(quán)利要求1-4所述的任意一種無(wú)人機(jī)天線標(biāo)校系統(tǒng)，包括如下步驟：

S1：設(shè)置無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)參數(shù)，無(wú)人機(jī)遙控器操控?zé)o人機(jī)升空懸停，將標(biāo)校天線單元指向被測(cè)天線；

S2：地面指揮中心控制天線指向無(wú)人機(jī)上的信標(biāo)天線，并調(diào)整天線的方位、俯仰和極化狀態(tài)，使頻譜儀接收到的和口信號(hào)最大；

S3：固定天線的仰角，使其在方位上偏開(kāi)信標(biāo)天線-θ°；

S4：通過(guò)波束峰值控制天線方位以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)2θ°，并用頻譜儀記錄天線的和、差口方位方向圖；

S5：使天線重新對(duì)準(zhǔn)信標(biāo)天線，固定其方位角，使天線在俯仰上向下偏開(kāi)信標(biāo)天線-θ°；

S6：控制天線俯仰以恒速向上轉(zhuǎn)動(dòng)2θ°，用記錄儀記錄天線的和、差口俯仰方向圖；

S7：設(shè)置信標(biāo)和天線的極化、工作頻率，重復(fù)以上步驟，可測(cè)得天線左右旋下各個(gè)頻點(diǎn)的方位、俯仰和差方向圖。