[發明專利]自動上護角專機裝置

在審

• 申請號: 202010831982.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111824480A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張榮松;陳坤;李紹均;李英杰;張杰;史強
• 申請（專利權）人: 中建材凱盛機器人（上海）有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的裝置包括護角倉(1)和加護角機械手(2)，所述的加護角機械手鏡像對稱安裝在護角倉兩側，實現對紙箱垛立面打包。

2.根據權利要求1所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的護角倉(1)包括護角倉底架(11)、護角固定機構(12)和支架連接件(13)，所述的護角倉底架(11)、護角固定機構(12)以及護角固定機構(12)與支架連接件(13)通過腰型孔配合螺栓連接，裝置的紙質L型護角通過人工放置在護角倉護角固定機構(12)上，用于使護角不發生傾斜。

3.根據權利要求2所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的護角固定機構(12)包括支撐板(121)、上擋板(122)、毛刷(123)、壓板(124)、定位件(125)、側擋板(126)，所述的定位件(125)放置于支撐板(121)上，所述的上擋板(122)與定位件(125)相連接，所述的裝置通過護角固定機構(12)、上擋板(122)以及毛刷(123)的幾何形狀使護角安裝到護角倉(1)上，并在加護角機械手(2)依次吸取護角倉(1)上護角的情況下使剩余護角不向外傾倒。

4.根據權利要求1所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的加護角機械手(2)包括取料機構(21)和底架機構(22)，所述的取料機構(21)的安裝板(211)側面和底面與連接管件(213)通過滑軌(212)連接。

5.根據權利要求4所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的取料機構(21)包括安裝板(211)、滑軌(212)、連接管件(213)、安裝架(214)、雙荷葉(215)、活動支架(216)和連接件(217)，所述的取料機構的安裝架(214)與連接件(217)通過雙荷葉結構(215)進行連接，用于使取料機構(21)在接觸護角時活動支架根據護角的位置調節活動支架的角度。

6.根據權利要求5所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的活動支架包含幾何形狀，用于在吸取護角時使護角與吸盤貼合。

7.根據權利要求5所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的取料機構(21)還包括連接管件(213)，所述的連接管件和連接件通過鉸鏈連接，用于使安裝架根據現場進行調節適應不同工況。

8.根據權利要求4所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的底架機構(22)包含支座(221)、兩個氣缸(222)、導軌安裝座(223)和第一安裝座(224)，通過兩個氣缸伸縮實現加護角機械手的前后移動，用于在氣缸伸縮的情況下帶動導軌安裝座(223)和第一安裝座(224)移動使加護角機械手適應不同尺寸的產品且節約空間。

9.根據權利要求8所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的安裝座采用矩形管并切割矩形管的一角，利用矩形管內部安裝氣缸和拖鏈，用于減小空間位置。

10.根據權利要求8所述的自動上護角專機裝置，其特征在于，所述的裝置通過氣缸伸縮帶動活動支架移動準確接觸護角并在吸盤的作用下完成護角的抓取。