[發(fā)明專利]機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)及其管理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010831531.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114076627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳定國(guó);黃建龍;何昆達(dá);陳俊宏;鄭兆凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凡宜科技電子有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/284
• 分類號(hào): G01F23/284;A01F25/16;G08C17/02
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

一種機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)，包括物位感測(cè)模塊以及終端模塊。其中，物位感測(cè)模塊配置于飼料儲(chǔ)倉(cāng)上，物位感測(cè)模塊對(duì)飼料儲(chǔ)倉(cāng)輸出雷達(dá)波以獲得飼料儲(chǔ)倉(cāng)中的飼料存量，且物位感測(cè)模塊通過(guò)熱點(diǎn)觸發(fā)控制模式或周期觸發(fā)控制模式輸出觸發(fā)命令。終端模塊接收觸發(fā)命令，且依據(jù)觸發(fā)命令執(zhí)行飼料配送程序。本發(fā)明更包括一種機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)一種自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)及其管理方法，尤指應(yīng)用機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)及其管理方法。

背景技術(shù)

一般的飼料儲(chǔ)放設(shè)備多無(wú)良好的保存環(huán)境，總是依據(jù)禽畜即時(shí)需要而以即食即送的方式進(jìn)行管理，且在現(xiàn)有技術(shù)中，所述飼料儲(chǔ)放設(shè)備多仰賴人力巡守，需要耗費(fèi)大量人力成本與時(shí)間。且現(xiàn)有技術(shù)的飼料管理方式大多是采用一次配送較多的量，以避免飼料存量不足或需多次運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，但這樣一來(lái)卻容易因?yàn)榇媪窟^(guò)多而導(dǎo)致飼料的質(zhì)變、生蟲(chóng)、發(fā)霉或毀損等問(wèn)題，造成物料成本的進(jìn)一步損失。

為此，如何設(shè)計(jì)出一種機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)及其管理方法，特別是解決現(xiàn)有技術(shù)的前述技術(shù)問(wèn)題，乃為本案發(fā)明人所研究的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明之一目的在于提供一種機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)，可解決現(xiàn)有技術(shù)中耗費(fèi)大量人力成本、物料成本以及時(shí)間的問(wèn)題，達(dá)到高效率且低管理成本的目的。

為了達(dá)到前述目的，本發(fā)明所提出的機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)應(yīng)用于飼料儲(chǔ)倉(cāng)，所述自動(dòng)化飼料管理系統(tǒng)包括：物位感測(cè)模塊以及終端模塊。其中，物位感測(cè)模塊配置于飼料儲(chǔ)倉(cāng)的外壁面上，物位感測(cè)模塊對(duì)飼料儲(chǔ)倉(cāng)輸出可穿透外壁面的雷達(dá)波，以獲得飼料儲(chǔ)倉(cāng)中的飼料存量，且物位感測(cè)模塊通過(guò)熱點(diǎn)觸發(fā)控制模式或周期觸發(fā)控制模式輸出觸發(fā)命令。終端模塊通過(guò)無(wú)線通訊連接物位感測(cè)模塊，且接收物位感測(cè)模塊的觸發(fā)命令，終端模塊依據(jù)觸發(fā)命令執(zhí)行飼料配送程序。其中，物位感測(cè)模塊依據(jù)測(cè)量頻率對(duì)飼料儲(chǔ)倉(cāng)輸出雷達(dá)波，且依據(jù)測(cè)量頻率獲得飼料存量。其中，當(dāng)終端模塊在接收到觸發(fā)命令時(shí)，終端模塊通過(guò)無(wú)線通訊輸出配置命令至物位感測(cè)模塊，使物位感測(cè)模塊重設(shè)熱點(diǎn)觸發(fā)控制模式或周期觸發(fā)控制模式。

進(jìn)一步而言，熱點(diǎn)觸發(fā)控制模式所指的是，當(dāng)物位感測(cè)模塊判斷飼料存量的數(shù)值已低于熱點(diǎn)預(yù)警值時(shí)，物位感測(cè)模塊輸出觸發(fā)命令至終端模塊，終端模塊依據(jù)觸發(fā)命令輸出飼料生產(chǎn)指令，且執(zhí)行飼料配送程序。

進(jìn)一步而言，周期觸發(fā)控制模式所指的是，當(dāng)物位感測(cè)模塊判斷飼料存量自前次增加數(shù)量已屆滿時(shí)間周期時(shí)，物位感測(cè)模塊輸出觸發(fā)命令至終端模塊，終端模塊依據(jù)觸發(fā)命令輸出飼料生產(chǎn)指令，且執(zhí)行飼料配送程序。

進(jìn)一步而言，物位感測(cè)模塊包括物位感測(cè)器、底座、基座組件、太陽(yáng)能電力模塊以及無(wú)線傳輸模塊。其中，物位感測(cè)器配置于底座，且朝向飼料儲(chǔ)倉(cāng)。底座具有兩個(gè)第一滑槽，兩個(gè)第一滑槽可調(diào)整地連接基座組件，使物位感測(cè)器通過(guò)兩個(gè)第一滑槽調(diào)整物位感測(cè)器與飼料儲(chǔ)倉(cāng)的角度。太陽(yáng)能電力模塊連接基座組件，且輸出一電力至物位感測(cè)器以及無(wú)線傳輸模塊。無(wú)線傳輸模塊配置于太陽(yáng)能電力模塊的一側(cè)邊，且連接物位感測(cè)器，物位感測(cè)器通過(guò)無(wú)線傳輸模塊以及無(wú)線通訊連接終端模塊。

進(jìn)一步而言，基座組件包括基座、支撐架、承載架以及電池。其中，底座的兩個(gè)第一滑槽可調(diào)整地連接基座；基座兩側(cè)具有兩個(gè)第二滑槽，兩個(gè)第二滑槽可調(diào)整地連接支撐架，使支撐架通過(guò)兩個(gè)第二滑槽調(diào)整支撐架的水平位置；太陽(yáng)能電力模塊固設(shè)于承載架上，承載架具有兩個(gè)第三滑槽，兩個(gè)第三滑槽可調(diào)整地連接支撐架，太陽(yáng)能電力模塊通過(guò)兩個(gè)滑槽調(diào)整太陽(yáng)能電力模塊與支撐架的角度；電池配置于支撐架，電池儲(chǔ)存太陽(yáng)能電力模塊所產(chǎn)生的電力，且輸出電力至物位感測(cè)器以及無(wú)線傳輸模塊。

本發(fā)明之另一目的在于提供一種機(jī)器對(duì)機(jī)器觸發(fā)的自動(dòng)化飼料管理方法，可解決現(xiàn)有技術(shù)耗費(fèi)大量人力成本、物料成本以及時(shí)間的問(wèn)題，達(dá)到高效率且低管理成本的目的。