[發明專利]一種小型化的可批產空間伸縮機構

有效

• 申請號: 202010831363.5
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111924137B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉鵬;全水峰;寇亞軍;孟建民
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/66
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：包括下伸縮支撐機構、中伸縮支撐機構、上伸縮支撐機構，下伸縮支撐機構安裝至固定平臺，下伸縮支撐機構的三個右旋絲杠分別與中伸縮支撐機構的三個一級絲杠齒輪螺紋連接，中間伸縮支撐機構的三個導向桿分別插接至下伸縮支撐機構的三個導向管，實現下伸縮支撐機構與中伸縮支撐機構的連接；

中伸縮支撐機構的三個左旋絲杠分別固定連接至上伸縮支撐機構的三個導向支撐座，中伸縮支撐機構的三個V型槽與上伸縮支撐機構的三個彈性球卡接，實現中伸縮支撐機構與上伸縮支撐機構的連接；

下伸縮支撐機構包括下空心管、下保持環、驅動電機、輪盤齒輪軸承和三個下傳動組件，下空心管底部設有法蘭，法蘭的圓周表面設有三個下安裝板和一個電機安裝板，三個下安裝板分別通過三個下傳動組件連接至下保持環，驅動電機通過驅動齒輪連接至電機安裝板，法蘭上設有輪盤齒輪軸承，驅動齒輪與輪盤齒輪軸承互相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：下傳動組件包括導向管、右旋絲杠、下絲杠齒輪、下傳動齒輪、下導向支撐座、下絲杠支撐座；下絲杠支撐座、下導向支撐座固定安裝至下保持環，下安裝板上表面一側通過右旋絲杠連接至下絲杠支撐座，另一側通過導向管連接至下導向支撐座，右旋絲杠底部設有下絲杠齒輪，下安裝板中部設有下傳動齒輪，下絲杠齒輪通過下傳動齒輪嚙合連接至輪盤齒輪軸承。

3.根據權利要求2所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：下安裝板上表面設有限位底座。

4.根據權利要求1所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：三個下安裝板兩兩間隔的角度為120°。

5.根據權利要求1所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：中伸縮支撐機構包括中空心管、中保持環和三個中傳動組件，中空心管底部設有法蘭，法蘭的圓周表面設有三個與下安裝板一一對應的中安裝板，三個中安裝板分別通過中傳動組件連接至中保持環，中保持環設有三個V型槽，三個V型槽兩兩間隔120°，每個V型槽內均設有限位開關。

6.根據權利要求5所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：中傳動組件包括一級中絲杠齒輪、二級中絲杠齒輪、齒輪固定殼、左旋絲杠、導向桿、中絲杠支撐座、中導向支撐座，一級中絲杠齒輪、二級中絲杠齒輪通過齒輪固定殼固定安裝至中安裝板，一級中絲杠齒輪與二級中絲杠齒輪嚙合，中絲杠支撐座、中導向支撐座設置在中保持環，中絲杠支撐座通過中左旋絲杠固定連接至二級中絲杠齒輪，導向桿固定安裝至中導向支撐座。

7.根據權利要求5所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：中安裝板設有與下安裝板的限位底座相對應的雙向限位開關。

8.根據權利要求1所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：上伸縮支撐機構包括上空心管，上空心管底部設有法蘭，法蘭上設有分別與三個導向桿相對應的上導向支撐座，每個上導向支撐座一側均設有一個限位上座，每個限位上座一側均設有一個與V型槽相對應的彈性球。

9.根據權利要求8所述的一種小型化的可批產空間伸縮機構，其特征在于：上空心管的直徑大于中空心管直徑，中空心管直徑大于下空心管直徑；上空心管、中空心管和下空心管的材質為纖維增強材料。